智駕車的智能程度按照自動(dòng)化程度、駕駛員角色及系統(tǒng)責(zé)任，從L0到L5分為六個(gè)等級(jí)，自動(dòng)化程度逐級(jí)遞增。L0級(jí)沒有主動(dòng)駕駛輔助，駕駛操作全由駕駛員承擔(dān)；L1級(jí)實(shí)現(xiàn)單一功能自動(dòng)化；L2級(jí)多項(xiàng)功能可自動(dòng)化，但駕駛員要全程監(jiān)控；L3級(jí)在特定場(chǎng)景能獨(dú)立駕駛，駕駛員需隨時(shí)待命；L4級(jí)在特定場(chǎng)景區(qū)域可完全自主；L5級(jí)則能全場(chǎng)景獨(dú)立駕駛，不過目前尚未實(shí)現(xiàn)。

具體來看，L0級(jí)就是傳統(tǒng)的人工駕駛狀態(tài)，車輛僅具備一些基礎(chǔ)功能，比如快要偏離車道或者可能發(fā)生碰撞時(shí)發(fā)出警報(bào)，像ABS、ESP等基礎(chǔ)功能也在此列，駕駛的所有操作和對(duì)危險(xiǎn)的判斷都依靠人類駕駛員 。

L1級(jí)進(jìn)入駕駛員輔助階段，可實(shí)現(xiàn)如定速巡航這樣的單一功能自動(dòng)化。此時(shí)，車輛主要還是由人類駕駛員主導(dǎo)駕駛，系統(tǒng)只是在某些方面提供簡(jiǎn)單的支持。

L2級(jí)邁向部分自動(dòng)化，系統(tǒng)能夠同時(shí)控制橫向和縱向操作。常見功能有全速域自適應(yīng)巡航、車道居中、自動(dòng)泊車等，駕駛員必須時(shí)刻保持對(duì)車輛的監(jiān)控，隨時(shí)準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。

L3級(jí)屬于有條件自動(dòng)駕駛，在特定場(chǎng)景下，比如交通擁堵引導(dǎo)、高速NOA時(shí)，系統(tǒng)可以完全接管駕駛。駕駛員此時(shí)可以適當(dāng)轉(zhuǎn)移注意力，但仍需在特殊情況發(fā)生時(shí)隨時(shí)待命接管車輛，而且在目前默認(rèn)事故責(zé)任還是歸駕駛員。

L4級(jí)達(dá)到高度自動(dòng)化，在特定區(qū)域或場(chǎng)景內(nèi)，像園區(qū)自動(dòng)駕駛、Robotaxi，車輛能夠自主完成駕駛?cè)蝿?wù)，事故責(zé)任歸系統(tǒng)。不過系統(tǒng)在面對(duì)某些動(dòng)態(tài)駕駛情況時(shí)，判斷可能存在局限。

L5級(jí)作為智能駕駛的終極目標(biāo)，理論上在任何場(chǎng)景下車輛都能完全自主行駛，事故責(zé)任同樣歸系統(tǒng)，只是受技術(shù)和法規(guī)等多種因素限制，暫時(shí)還無法實(shí)現(xiàn)。

總之，這六個(gè)智能駕駛等級(jí)清晰地劃分出了智駕車在不同智能程度下的狀態(tài)，從完全依靠人類駕駛，到逐步增加自動(dòng)化功能，再到最終實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的完全自動(dòng)駕駛，代表著汽車智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展和進(jìn)步的歷程。