達到不同智駕等級所需條件不同，一般按照國際汽車工程師學會（SAE）及中國《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021）標準，從 L0 到 L5 各有要求。L0 級幾乎全靠駕駛員操控，車輛僅提供簡單安全輔助；L1 級車輛可輔助單一任務(wù)；L2 級能同時控制車輛橫向和縱向運動；L3 級在特定條件下車輛可獨立完成動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；L4 級在特定區(qū)域內(nèi)可自主駕駛；L5 級則要求車輛在任何場景都能自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，不過目前尚未商業(yè)化應(yīng)用 。

具體而言，L0級應(yīng)急輔助下，駕駛員是車輛操控的絕對主導(dǎo)，車輛僅在諸如快要偏離車道或者可能發(fā)生碰撞等緊急狀況時，發(fā)出警報以提醒駕駛員，本身不具備自動控制能力，所有駕駛操作都依靠駕駛員親力親為。

L1級部分駕駛輔助，駕駛員依舊主導(dǎo)駕駛過程，車輛能夠輔助完成單一任務(wù)，像自動保持與前車的安全距離，或者輕微調(diào)整方向盤讓車輛維持在車道中央。但倘若駕駛員長時間未操作方向盤，系統(tǒng)便會提醒接管。

來到L2級組合駕駛輔助，車輛可同時對橫向和縱向運動進行控制，不過駕駛員仍然需要時刻監(jiān)控駕駛環(huán)境，以應(yīng)對特殊情況的發(fā)生。

L3級條件自動駕駛，在特定條件下車輛能夠獨立完成全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員無需實時操作車輛，但注意力不能完全分散，要隨時準備應(yīng)對突發(fā)狀況。

L4級高度自動駕駛，在特定區(qū)域內(nèi)車輛完全可以獨立完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，駕駛員無需進行任何干預(yù)。只是超出特定區(qū)域時，駕駛員可能需要接管車輛。

至于L5級完全自動駕駛，這是智能駕駛的理想狀態(tài)，要求車輛在任何場景、任何時間都能自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員介入，可惜目前還沒有實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。

總之，智駕等級從L0到L5，對車輛的自動化程度和自主駕駛能力要求越來越高，反映著智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展進步的歷程。隨著科技的持續(xù)創(chuàng)新，相信未來會有更多高級別的智駕技術(shù)走入我們的生活。