智駕 NOA 的核心技術(shù)包含系統(tǒng)架構(gòu)整合、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動態(tài)駕駛?cè)蝿請?zhí)行、最小風險策略等多個方面。系統(tǒng)架構(gòu)需整合多個子模塊以保障各環(huán)節(jié)無縫對接；環(huán)境感知依靠多種傳感器收集信息；路徑規(guī)劃基于高精地圖生成軌跡；動態(tài)駕駛?cè)蝿請?zhí)行將規(guī)劃轉(zhuǎn)化為實際動作；最小風險策略則在系統(tǒng)無法運行時將車輛置于安全狀態(tài)。這些技術(shù)共同支撐起 NOA 的高效穩(wěn)定運行 。

在系統(tǒng)架構(gòu)整合方面，多個子模塊協(xié)同工作至關(guān)重要。感知識別模塊如同智駕NOA的“眼睛”，通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等多種傳感器，全方位收集車輛周邊的環(huán)境信息，精準識別道路、車輛、行人等目標物體。路徑規(guī)劃模塊則像是“大腦”，依據(jù)高精地圖，結(jié)合實時路況，為車輛規(guī)劃出最優(yōu)行駛軌跡，確保高效且安全地抵達目的地。

環(huán)境感知技術(shù)不斷發(fā)展，多種傳感器各有優(yōu)勢又相互補充。激光雷達能生成大量三維點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度三維環(huán)境模型，在復雜場景中表現(xiàn)出色；攝像頭提供豐富的視覺信息，便于識別各種標識和細節(jié)；毫米波雷達則擅長監(jiān)測車輛的速度和距離變化。它們?nèi)诤显谝黄穑瑸橹邱{NOA提供了可靠的環(huán)境信息基礎(chǔ)。

路徑規(guī)劃離不開高精地圖的支持。高精地圖詳細記錄了道路的幾何形狀、車道信息、交通標志等，為路徑規(guī)劃模塊提供精確的數(shù)據(jù)支撐?；诖耍囕v可以提前規(guī)劃好行駛路線，合理安排變道、轉(zhuǎn)彎等操作。

動態(tài)駕駛?cè)蝿請?zhí)行模塊負責將路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)化為車輛的實際動作，精準控制車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作，確保車輛按照規(guī)劃路線平穩(wěn)行駛。

而最小風險策略是智駕NOA的安全保障。當系統(tǒng)遇到無法處理的復雜情況或故障時，MRM被觸發(fā)，將車輛置于最小風險狀態(tài)，比如緊急制動或靠邊停車，最大程度保障車內(nèi)人員和道路安全。

智駕NOA的這些核心技術(shù)相互配合、協(xié)同運作，為我們帶來更加智能、安全、便捷的駕駛體驗，推動著汽車行業(yè)向自動駕駛的未來不斷邁進。