智駕方案對硬件設備的要求涵蓋傳感器、執(zhí)行器、控制器、通信和存儲設備等多個方面。傳感器負責收集環(huán)境信息，不同類型的傳感器各有分工與優(yōu)劣，需合理搭配；執(zhí)行器要精準實現轉向、加速和剎車等操作，且具備失效保護機制；控制器分為上下位協同保障性能與穩(wěn)定性；通信和存儲設備要滿足數據傳輸與保存需求。各硬件相互配合，共同為智能駕駛提供支持 。

在傳感器領域，攝像頭是不可或缺的一部分。不同類型的攝像頭分工明確，前視攝像頭可助力識別前方的交通標志、車道線等，環(huán)視攝像頭則能為車輛提供周邊的全景視野。不過，攝像頭在夜間等特殊環(huán)境下，對障礙物距離和速度的檢測能力有限。雷達傳感器同樣重要，毫米波雷達能在惡劣天氣下正常工作，探測遠距離目標，但對低反射率物體識別有延遲且分辨率低；而激光雷達在復雜路況中優(yōu)勢顯著，可在約 100m 短距離內高分辨率查看障礙物距離和速度，只是存在成本高、受惡劣天氣影響等問題。因此，多種傳感器需協同工作，才能為智駕提供全面準確的環(huán)境信息。

執(zhí)行器的精準可靠至關重要。電動執(zhí)行器要確保轉向、加速、剎車等操作準確無誤，并且要有完善的失效保護機制，以應對突發(fā)狀況，保障行車安全。

控制器方面，上位控制器注重強大的處理能力和冗余設計，以便應對復雜的算法和數據處理；下位控制器則強調實時性和穩(wěn)定性，及時準確地執(zhí)行各種指令。

通信方面，合理配置 CAN 總線，保障各個硬件模塊之間能夠有效溝通、數據順暢傳輸。存儲設備也需滿足日益增長的數據保存需求，為后續(xù)的分析和優(yōu)化提供支持。

此外，在動力系統上，混動或純電動車型是較為理想的選擇。這類車型電力充足，電機底層控制算法相對簡單，能為智能駕駛系統穩(wěn)定供電，減少能源供應方面的干擾。

總之，智駕方案對硬件設備的要求是多維度且嚴格的。各硬件設備猶如智能駕駛這臺精密儀器的不同部件，唯有緊密協作、發(fā)揮各自優(yōu)勢，才能推動智能駕駛技術不斷向前發(fā)展，為用戶帶來更安全、便捷的出行體驗 。