實現(xiàn) L4 自動駕駛需要的關(guān)鍵技術(shù)有車聯(lián)網(wǎng)、激光雷達、精確定位、人機交互和規(guī)劃決策。

車聯(lián)網(wǎng)能讓交通參與要素有機結(jié)合，促進自動駕駛發(fā)展和構(gòu)建智慧交通體系。

激光雷達是自動駕駛汽車的“眼睛”，重要且將向成本更低、可靠性更高的方向發(fā)展。

精確定位對自動駕駛很關(guān)鍵，高精度定位技術(shù)包括基于參考系統(tǒng)信號的絕對定位技術(shù)、環(huán)境特征匹配和 INS 系統(tǒng)提供航跡估計。

人機交互技術(shù)在未來汽車市場可能廣泛采用，需平衡好用戶體驗和安全。

規(guī)劃決策相當(dāng)于自動駕駛的大腦，涉及多方面，常用技術(shù)有專家控制、模糊邏輯等。

此外，還需要 4D 成像毫米波雷達等高精度感知設(shè)備，它能實現(xiàn)距離、方位、高度及速度四個維度的信息感知，成本低于激光雷達，但目前技術(shù)尚不完善。

L4 級自動駕駛還需要路側(cè)配合，因為車端感知有局限，路端能彌補車端缺陷，提高性能并降低成本。

路側(cè)通過傳感器感知、邊緣云計算等車路協(xié)同能力參與車輛行駛控制，涉及車端、路側(cè)端和云端的信息互聯(lián)互通。但路側(cè)受制于輸入情況不易、技術(shù)需求增長等制約。

要實現(xiàn)進一步控制，需加快 5G 網(wǎng)絡(luò)布局，形成 V2X 系統(tǒng)，政府也要給予政策扶持。

路側(cè)系統(tǒng)對關(guān)鍵節(jié)點實時感知能保證安全，通過在不同路段布置場景和策略，如在隧道入口、出口及交叉匯入、匝道匯出處安裝感知設(shè)備和采取相應(yīng)策略。

L4 級路端軟件架構(gòu)包含路端感知體系、云端信息調(diào)度和邊緣計算平臺。