電機(jī)控制器是驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的控制中心，其工作原理較為復(fù)雜。

它主要依靠電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器等來監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行電壓、電流的調(diào)整控制以及其他控制功能的完成。

電機(jī)控制器以 IGBT 模塊為核心，由控制板、冷卻水道、UVW 高壓插件、直流高壓插件、IGBT 模塊及驅(qū)動(dòng)板等組成。內(nèi)部設(shè)有故障診斷電路，能在系統(tǒng)異常時(shí)激活錯(cuò)誤代碼。

電機(jī)控制器通過調(diào)節(jié)電壓大小、頻率高低、相位變化等參數(shù)來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行直流與交流、電壓與頻率的轉(zhuǎn)換，包括交流→直流、直流→交流、直流→直流和交流→交流轉(zhuǎn)換。

它接收檔位開關(guān)、加速踏板位置、旋轉(zhuǎn)變壓器、制動(dòng)等信號(hào)，經(jīng)過判斷和邏輯運(yùn)算之后控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)速。

電機(jī)控制器的工作框架包括控制電路板和驅(qū)動(dòng)電路板兩部分?？刂齐娐钒遑?fù)責(zé)信號(hào)采集、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼、模數(shù)轉(zhuǎn)換以及 CAN 通信等功能，并計(jì)算出所需占空比，產(chǎn)生正弦 PWM 信號(hào)。

驅(qū)動(dòng)電路板以電源控制、功率調(diào)節(jié)為主，通過 IGBT 向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送 U、V、W 三相交流電。

電機(jī)控制器的控制方式因電機(jī)結(jié)構(gòu)不同而有所差異。異步電機(jī)的控制方式主要有轉(zhuǎn)差控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等，現(xiàn)代控制和智能控制理論也有應(yīng)用。同步電機(jī)控制方式主要有矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、智能控制等，要將傳統(tǒng)控制方法與智能控制結(jié)合。開關(guān)磁阻電機(jī)控制方式有角度位置控制、電流斬波控制、電壓控制，也可采用多種控制方式相組合。

總之，電機(jī)控制器通過各種組成部分和控制方式，精確地控制電機(jī)的運(yùn)行，滿足車輛的各種行駛需求。