要選擇適合汽車的距離傳感器，得先搞清楚行車和泊車的不同需求。

行車主要在中高速，得選檢測距離遠的，像攝像頭、毫米波雷達、激光雷達就不錯。

泊車在低速，檢測距離 10 米內的就行，比如超聲波雷達、魚眼攝像頭。

車輛周邊區(qū)域分正前、側前、側向、后向和側后，行車自動駕駛正前區(qū)域最重要，感知距離得 200 米以上，側后和側前一般要 80 米以上。泊車要全覆蓋，10 米內就行。

行車自動駕駛發(fā)展分單車道自動駕駛輔助、多車道自動駕駛輔助和點對點自動導航駕駛。單車道用前視單目攝像頭或前向毫米波雷達，能實現(xiàn)自動緊急制動和自適應巡航。多車道得加車尾部兩角毫米波雷達，還能加車前的拓展感知。點對點要全方位感知，得加激光雷達、側視和后視的攝像頭和毫米波，還要高精地圖和慣性導航。

泊車自動駕駛發(fā)展分倒車輔助、自動泊車、記憶泊車和代客泊車。倒車輔助靠倒車雷達和全景影像，自動泊車要加車側超聲波雷達，記憶泊車不用加傳感器但要融合行車攝像頭數(shù)據(jù)，代客泊車得加高精地圖和慣性導航。

攝像頭有前置、側置、后置和內置的，高階自動駕駛一般用 7 到 10 顆 ADS 攝像頭。

毫米波雷達最大優(yōu)勢是識別車輛速度，角雷達能拓展多車道駕駛輔助功能，有的車毫米波雷達能有 8 顆。

激光雷達應用受成本限制，未來有望降價。選激光測距傳感器得看自己需求，國內和國外的各有特點。

不同類型的距離傳感器工作原理不同，像超聲波的發(fā)出高頻聲波測反射時間，紅外的基于三角反射紅外光，激光的常見方式有飛行時間和三角測量。

選距離傳感器要考慮分辨率、采樣率、應用距離和材料類型。比如超聲波適合智能汽車等，紅外常用于電視等，激光用于精度要求高的制造業(yè)。