電機(jī)驅(qū)動(dòng)的類型有不少，咱來具體說說。

離散型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各器件部分分立，靈活性好，能直接換功率管，不少電機(jī)都能用，不過集成度和緊湊性差些，PCB 空間占得多。

智能集成型把 MCU 與柵極驅(qū)動(dòng)器合成整體模塊，能省 PCB 空間，電路也不那么復(fù)雜，就是 MCU 選擇少。

功率集成型把柵極驅(qū)動(dòng)器和功率管集成，也能省 PCB 空間，MCU 選擇沒限制，可電源設(shè)備選起來不靈活，成本還高。

常用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型，像交流異步電機(jī)，結(jié)構(gòu)有定子、轉(zhuǎn)子，靠定子提供旋轉(zhuǎn)磁場工作。

永磁同步電機(jī)也常見，開關(guān)磁阻電機(jī)也是其中一種。

直流電動(dòng)機(jī)也是驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型之一，結(jié)構(gòu)簡單，制造維修容易，早期用得多，效率高、調(diào)速性能好，可刷子容易磨損影響壽命。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)板常見的被驅(qū)動(dòng)電機(jī)，有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、伺服電機(jī)。這電機(jī)驅(qū)動(dòng)板就是控制電機(jī)正常運(yùn)行的電路板，是控制器和電機(jī)之間的傳輸橋梁。

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用的電機(jī)，大概有交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)等。對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，得有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩得高，慣量得低，調(diào)速范圍要寬廣平滑，特別是響應(yīng)得快，還得可靠穩(wěn)定，短時(shí)過載能力要強(qiáng)。