FSD 自動(dòng)駕駛需要怎樣的硬件支持?
FSD 自動(dòng)駕駛需要一系列強(qiáng)大的硬件支持。
首先是高性能計(jì)算平臺(tái),像全自駕電腦,其處理來自各傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),進(jìn)行環(huán)境感知和決策。
FSD 計(jì)算機(jī)是系統(tǒng)大腦,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)決策,它使用定制化設(shè)計(jì),有兩個(gè)高性能 GPU,能并行處理大量信息,提高反應(yīng)速度與準(zhǔn)確性,還具備冗余設(shè)計(jì)確保系統(tǒng)正常運(yùn)作。
其次要有大容量儲(chǔ)存設(shè)備,用于保存地圖數(shù)據(jù)、軟件更新及車輛運(yùn)行收集的信息,助于提升 AI 模型和自動(dòng)駕駛智能化。
感知系統(tǒng)也極為重要,通過多種傳感器獲取周圍環(huán)境信息。特斯拉每輛車配備八個(gè)攝像頭,提供 360 度視野,捕捉不同光照條件下的視頻圖像,用于識別道路標(biāo)志、車道線、行人及其他車輛等關(guān)鍵元素。
此外,車輛需配備強(qiáng)大的電池和高效的散熱系統(tǒng),支持復(fù)雜的自動(dòng)駕駛功能。
特斯拉 FSD 硬件 4.0 已在歐洲獲批,將應(yīng)用于 Model S 和 Model X 車型,會(huì)有新導(dǎo)航定位系統(tǒng)天線等多方面調(diào)整。
特斯拉 FSD 依靠純視覺獲取信息,依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) HydraNet 解決速度測量、障礙物 3D 位置和時(shí)空信息判斷等問題。其硬件平臺(tái)自主設(shè)計(jì),芯片采用三星 14 納米工藝制造,集成多個(gè)組件,算力高達(dá) 144TOPS。
總之,這些硬件共同支持 FSD 自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)。
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