變速器的原理主要是通過不同的齒輪組合來改變輸出速度和扭矩。

手動(dòng)變速器主要由輸入軸和輸入軸齒輪、同步器，輸出軸和輸出軸齒輪、同步器，倒檔軸和倒檔軸齒輪等部件組成。輸入軸一端與離合器連接，離合器傳遞動(dòng)力給輸入軸，輸入軸的主動(dòng)齒輪再將動(dòng)力傳遞給輸出軸齒輪。輸入軸上除倒擋齒輪外多為斜齒輪，能承受大扭矩且運(yùn)行噪音小，倒擋齒輪為直齒輪，噪音大但無需同步器可直接掛擋。

當(dāng)主動(dòng)齒輪比從動(dòng)齒輪小時(shí)，傳動(dòng)比大于 1，輸入速度大于輸出速度，扭矩增大；主動(dòng)齒輪比從動(dòng)齒輪大時(shí)，傳動(dòng)比小于 1，輸出速度大于輸入速度，扭矩減小、速度增快。倒擋原理是當(dāng)三個(gè)齒輪依次嚙合時(shí)，第一個(gè)齒輪和第三個(gè)齒輪旋轉(zhuǎn)方向相同，車輛會(huì)與原來無中間齒輪時(shí)的行走方向相反。

自動(dòng)變速器 AT 由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成。液力變扭器直接輸入發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力并傳遞扭矩，還有離合作用，泵輪通過液體帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，加上導(dǎo)輪通過反作用力實(shí)現(xiàn)泵輪和渦輪的轉(zhuǎn)速差從而變速變矩。由于液力變扭器自動(dòng)變速變矩范圍不夠大，所以在渦輪后面串聯(lián)幾排行星齒輪提高效率，液壓操縱系統(tǒng)會(huì)隨發(fā)動(dòng)機(jī)工作變化和車速自動(dòng)操縱行星齒輪實(shí)現(xiàn)變速變矩。

總的來說，變速器通過不同的結(jié)構(gòu)和齒輪組合，讓汽車能適應(yīng)不同的行駛需求，提供更舒適和便捷的駕駛體驗(yàn)。