要判斷小鵬汽車自動輔助駕駛是否正常工作，可以從以下方面入手。

首先，關(guān)注“智駕分”。用戶通過安全考試并授權(quán)開啟“智駕分”，初始分值 100 分，更新周期 12 個月，每年會重置。如果頻繁觸發(fā)脫手一級提醒或者長時間脫手二級提醒，就可能存在不正常使用的情況。系統(tǒng)發(fā)出接管提示后，未及時接管車輛，也說明使用有問題。

其次，看儀表。智能輔助駕駛系統(tǒng)狀態(tài)指示燈圖標(biāo)灰色點亮表示處于準(zhǔn)備狀態(tài)，藍(lán)色點亮表示已啟用，紅色點亮表示有故障。若圖標(biāo)閃爍，可能是系統(tǒng)故障，應(yīng)立即聯(lián)系售后服務(wù)中心。

還有，自動輔助變道時，周邊環(huán)境不符合變道條件，變道車位會顯示灰色，長時間無法執(zhí)行變道動作，本次變道命令會自動退出。激活 ACC+LCC 功能后，導(dǎo)航車標(biāo)下會顯示 LCC，只有 ACC 功能時，會顯示 ACC，方便觀察車輛情況。

另外要注意，車速超過 120km/h，ACC 和 LCC 功能無法使用。

總之，多留意這些方面就能較好判斷小鵬汽車自動輔助駕駛的工作狀態(tài)，確保駕駛的安全與便利。