截至2019年10月9日，奧迪S4（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）共有兩款車型在售，分別為2019款和2018款。以在售的兩款為例。奧迪S4使用的變速箱都是8速手自一體變速箱。

通常手自一體變速器指的是手動(dòng)模式的AT變速器。手動(dòng)一體就是說(shuō)這個(gè)變速箱有手動(dòng)模式。如果沒(méi)有手動(dòng)模式，那就叫自動(dòng)變速箱。切換到手動(dòng)模式后，車主可以自己加減擋。

目前主流的自動(dòng)變速器有四種，分別是液力自動(dòng)變速器(AT)、雙離合自動(dòng)變速器(DCT，俗稱DSG)、電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)和機(jī)械式無(wú)級(jí)變速器(CVT)。

在民用車中，AT變速箱是最可靠的變速箱，但價(jià)格最貴。

動(dòng)力方面，奧迪S4搭載3.0升V型6缸渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配8速手自一體變速箱，最大功率260KW，最大馬力354PS，最大扭矩500Nm，最大功率轉(zhuǎn)速5400-6400rpm，最大扭矩轉(zhuǎn)速1370-4500rpm。

供油方式為缸內(nèi)直噴，驅(qū)動(dòng)方式為全時(shí)四驅(qū)，百公里加速時(shí)間僅需4.7秒。

懸架方面，前懸架是多連桿獨(dú)立懸架，后懸架也是多連桿獨(dú)立懸架。