實(shí)現(xiàn)特斯拉全自動駕駛，需要視覺感知硬件、雷達(dá)、芯片、媒體控制單元、自動駕駛ECU處理器，以及強(qiáng)大的電池和高效的散熱系統(tǒng)等硬件支持。視覺感知硬件和雷達(dá)負(fù)責(zé)全面感知車輛周邊環(huán)境；Tesla FSD視覺處理芯片等提供強(qiáng)大算力，保障數(shù)據(jù)快速處理；媒體控制單元負(fù)責(zé)可視化等功能；自動駕駛ECU處理器歷經(jīng)多次迭代；而電池和散熱系統(tǒng)則為復(fù)雜功能穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。

視覺感知硬件是特斯拉全自動駕駛的“眼睛”。三目前視攝像頭與9個輔助駕駛攝像頭協(xié)同工作，如同精密的光學(xué)儀器，可清晰捕捉車輛周圍各個方向的動態(tài)與靜態(tài)場景，無論是前方的道路標(biāo)識、車輛行人，還是側(cè)面與后方的潛在狀況，都能精準(zhǔn)納入“視野”。1個毫米波雷達(dá)就像敏銳的“探測儀”，能有效檢測遠(yuǎn)處物體，為車輛提前規(guī)劃行駛路徑提供關(guān)鍵信息。12個超聲波雷達(dá)則專注于近距離探測，在車輛低速行駛或泊車時發(fā)揮重要作用，精準(zhǔn)感知周邊障礙物距離，避免碰撞。

Tesla FSD視覺處理芯片擁有高達(dá)144TOPS的算力，宛如汽車的“最強(qiáng)大腦”。面對視覺感知硬件和雷達(dá)收集來的海量數(shù)據(jù)，它能迅速進(jìn)行分析和處理，快速做出決策，保障車輛行駛的安全性與穩(wěn)定性。一些車型配備的媒體控制單元MCU，承擔(dān)著可視化、外部通信等關(guān)鍵功能，將自動駕駛的相關(guān)信息直觀呈現(xiàn)給車內(nèi)人員，同時確保車輛與外界順暢交互。

自動駕駛ECU處理器從HW0到HW4的多次迭代，見證了特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的不斷探索與進(jìn)步，使得自動駕駛功能日益強(qiáng)大和完善。此外，強(qiáng)大的電池為復(fù)雜的自動駕駛功能提供源源不斷的能量，高效的散熱系統(tǒng)則像貼心的“守護(hù)者”，確保硬件在各種環(huán)境下都能穩(wěn)定運(yùn)行，不會因過熱而影響性能。

總之，這些硬件各司其職又緊密協(xié)作，共同構(gòu)成了特斯拉全自動駕駛堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，讓車輛在智能駕駛的道路上穩(wěn)步前行。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）