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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(120條)

在2021年上海車展上，特斯拉再次成為車展焦點，沒有任何新車和新技術(shù)。展廳里回蕩的“特斯拉剎車失靈”空激起千層浪，讓特斯拉的安全再次成為大眾關(guān)注的熱點。隨著四天前“剎車數(shù)據(jù)”的公布，女性車主維權(quán)事件加速發(fā)酵，用戶、汽車媒體、工程師甚至央視都把目光投向了這一事件。在各方壓力下，特斯拉向河南安陽涉案車主提供了事發(fā)時車輛記錄的數(shù)據(jù)，并發(fā)布了部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)點的截圖。然而，這一說法并沒有平息質(zhì)疑，反而引發(fā)了更大規(guī)模的討論。剎車失靈了嗎？數(shù)據(jù)有多可靠？關(guān)鍵數(shù)據(jù)信息是否缺失...由于目前還沒有權(quán)威、有說服力的鑒定結(jié)果，我們將對特斯拉公布的部分數(shù)據(jù)進行簡要分析，歡迎大家在評論區(qū)討論。

首先，特斯拉向車主提供了事故發(fā)生前一分鐘記錄的完整數(shù)據(jù)，共計48頁6697項，應該包括固定時間間隔記錄的車速，以及制動踏板物理信號的運動、制動總泵壓力、ABS等與操作和安全系統(tǒng)相關(guān)的主要部件的事件信號，并發(fā)布了部分數(shù)據(jù)截圖。并給出了解釋:“特斯拉在車禍前一分鐘提交的數(shù)據(jù)顯示，駕駛員最后一次踩剎車踏板時，車速為118.5 km/h..駕駛員踩下制動踏板后的2.7秒內(nèi)，制動總泵最大壓力僅為45.9bar，隨后駕駛員踩下制動踏板的幅度更大，制動總泵壓力達到92.7bar，隨后前碰撞預警和自動緊急制動功能啟動并動作，減小了碰撞幅度。防抱死制動系統(tǒng)動作后1.8秒，系統(tǒng)記錄了碰撞的發(fā)生。駕駛員踩下制動踏板后，車速持續(xù)下降，碰撞前車速降至每小時48.5公里。”然而，這種解釋并沒有給出明確的結(jié)論。

為了方便大家查看，我們根據(jù)特斯拉之前發(fā)布的數(shù)據(jù)截圖重新創(chuàng)建了一個表格。讓我們根據(jù)公開的數(shù)據(jù)來看看什么是可疑的。

當然，我們分析的前提是這個數(shù)據(jù)是真實的。

●對公布數(shù)據(jù)的質(zhì)疑在哪里？

特斯拉發(fā)布的官方數(shù)據(jù)記錄了這款Model 3（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）在18: 14: 22: 36到18: 14: 27: 67的5秒內(nèi)，從開始踩剎車踏板到發(fā)生碰撞的數(shù)據(jù)記錄。網(wǎng)上對于這些數(shù)據(jù)的分析眾說紛紜，其中微博博主@ volkswind Wind做了詳細的分析，我們認為也是比較專業(yè)客觀的分析。

【博主@大眾大眾大眾風制作的數(shù)據(jù)表】

作為博世有8款車型ESP系統(tǒng)標定經(jīng)驗的工程師，顯然特斯拉對這款來自博世iBooster的電動助力制動系統(tǒng)比較熟悉。首先，他對上述數(shù)據(jù)進行了簡單的計算和分析。

首先，根據(jù)公布的數(shù)據(jù)，在這5秒鐘內(nèi)，車速從踩下踏板時的118公里/小時下降到發(fā)生碰撞時的48.5公里/小時。同時，制動總泵壓力從0升至130巴。從擬合的曲線來看，基本上是一條光滑的曲線，符合規(guī)律。同時，由于數(shù)據(jù)只記錄了6條速度數(shù)據(jù)，博主通過插值計算出這些速度范圍內(nèi)的平均加速度為-0.68米/秒& sup2、1.77米/秒& sup2、4.66米/秒& sup2、-5.44米/秒& sup2和-6.94米/秒& sup2。另外可以注意到，ABS在25 "97之前就開始介入，當時對應的加速度為-5.44米/秒& sup2to-6.94米/秒& sup2在...之間

首先，如果剎車系統(tǒng)沒有任何輔助，130Bar的主缸壓力需要駕駛員提供幾百公斤的力，這已經(jīng)是專業(yè)賽車手的水平了。其次，根據(jù)我們之前的測試經(jīng)驗，加速度超過-4.5m/s & sup 2；，可以認為是比較快速的剎車，但在路況較好的路面上，如果將剎車踏板踩到底，加速度通常應達到-10m/s & sup 2；上圖，從表中計算出的ABS起步時的加速度與這個值相差甚遠。

通過計算分析，得出以下結(jié)論:

首先，車輛制動系統(tǒng)沒有故障。一是車速不斷降低，說明剎車可以提供制動力。其次，由于已經(jīng)記錄了ABS防抱死制動系統(tǒng)的啟動，說明制動系統(tǒng)可以提供壓力達到最大制動水平；

第二，有AEB系統(tǒng)啟動的記錄。由于AEB系統(tǒng)是一個高水平、多需求的電子系統(tǒng)，其啟動的必要條件是車輛的ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)和iBooster電力系統(tǒng)能夠正常工作，從而可以通過電信號控制剎車。相反，如果AEB系統(tǒng)出現(xiàn)故障，并不意味著ESP和iBooster會同時出現(xiàn)故障。

【AEB的正常啟動需要ABS和電力制動系統(tǒng)正常工作】

3.根據(jù)模擬的車速曲線和主缸壓力曲線，可能是駕駛員在起步階段沒有用力踩下制動踏板，會導致制動距離延長；

4.根據(jù)計算，車輛制動的最大加速度僅為-5m/s & sup 2；to-7m/s & sup 2；，這與車輛在正常附著條件道路上的數(shù)據(jù)不同，但是ABS系統(tǒng)在這樣的加速條件下被觸發(fā)，這表明已經(jīng)達到制動極限?？赡苁锹访嬗猩⒙涞纳匙?、積水或其他雜物，或者輪胎磨損，抓地力不夠。

【汽用測試車型3制動結(jié)果:加速度大于-1g】

為此，我們查看了當天安陽的天氣情況，基本排除了降雨或降雪導致路面濕滑的情況。但是，至于是否有其他問題導致附著力降低，我們無法得出結(jié)論，因為事故現(xiàn)場無法重現(xiàn)。

與此同時，他還提出了以下疑問:

1.iBooster是否提供了足夠的幫助？由于特斯拉公布的數(shù)據(jù)沒有顯示制動踏板行程和iBooster的工作狀態(tài)，所以無法判斷是否是因為iBooster沒有提供足夠的動力以足夠的加速度啟動。

二、為什么AEB系統(tǒng)在FCW之前啟動？按照正常邏輯，車輛通常會先啟動FCW預警，而AEB是最后一道防線，只會在萬不得已的情況下才會啟動。根據(jù)我們之前對特斯拉車型的AEB測試，F(xiàn)CW功能比AEB早啟動1秒多，這兩個功能在特斯拉公開數(shù)據(jù)中1%秒觸發(fā)，但順序也與常理不符；

[對Y型的主動緊急制動測試]

3.因為特斯拉也有能量回收系統(tǒng)，系統(tǒng)不記錄能量回收系統(tǒng)的工作狀態(tài)；車輛電驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行在極端工況下是否會有專門的標定？這一點在我們之前的視頻中也已經(jīng)猜到了:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

我們已經(jīng)第一時間和博主取得聯(lián)系，將于4月27日一起直播，從他的專業(yè)角度分享這次事件和關(guān)于車輛制動系統(tǒng)的專業(yè)知識。我們將在在線玩平臺、Aauto Quicker、官方微博、微信視頻號同步直播，敬請關(guān)注。

●iBooster電傳剎車有什么區(qū)別？

目前在很多在線分析版本中，特斯拉采用的iBooster電動助力制動系統(tǒng)被反復提及，那么在這里，我們就來普及一下iBooster的相關(guān)知識。作為純電動汽車，特斯拉采用博世的Iboster電動助力制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)以電傳動機構(gòu)替代傳統(tǒng)的true 空助力器，電機輔助駕駛員右腳推動制動總泵提供動力推動制動鉗。簡而言之，電動系統(tǒng)取代了real 空助力器，輔助駕駛員推動制動總泵，使制動鉗可以托住制動盤提供制動力。

首先，作為車內(nèi)安全級別最高的部件之一，制動系統(tǒng)具有極高的可靠性。其次，在博世提供的iBooster的資料中提到，該系統(tǒng)在極端情況下提供了兩種安全失效模式。第一種模式考慮兩種極端情況:一種是車載供電系統(tǒng)無法滿負荷運行，此時iBooster會以節(jié)能模式運行；另一個是iBooster本身出了問題。此時，車輛的電子穩(wěn)定系統(tǒng)將接管制動系統(tǒng)，也就是說，iBooster和ESP系統(tǒng)是彼此的備份。在這兩種情況下，車輛仍然可以提供-0.4g的加速度，但前提是駕駛員用力踩下制動踏板。鑒于之前分析的最大加速度達到-0.7g，上述情況沒有發(fā)生。

第二種模式是最極端的情況，即ibooster系統(tǒng)斷電時，當駕駛員踩下制動踏板時，iBooster不會提供助力，但仍可以通過踩下制動踏板推動制動總泵，為車輛的四個車輪產(chǎn)生制動力。這時，可能會出現(xiàn)“剎車硬化”的問題。

●剎車真的壞了怎么辦？

如果制動系統(tǒng)完全失效，車輛還有一個備用制動系統(tǒng)——電子手剎。長時間按下電子手剎按鈕，車輛可以通過啟動防抱死制動系統(tǒng)制動車輛，直到其停止。

& gt& gt點擊此處了解如何使用電子手剎進行緊急制動。< & lt

在特斯拉的車主手冊中，也解釋了緊急情況下電子手剎制動的操作方法:長按方向盤后面的換擋桿末端，車輛可以緊急剎車。當然，就這起事故而言，使用駐車制動器并不能避免事故的發(fā)生。

●國家標準“黑匣子”將成為標準。

一方面，我國缺乏第三方機構(gòu)分析數(shù)據(jù)的專業(yè)權(quán)威；另一方面是因為事故車輛的數(shù)據(jù)都是特斯拉提供的，相當于既是候選人又是裁判。如果數(shù)據(jù)被篡改，基于這些數(shù)據(jù)的分析結(jié)果顯然會脫離事實。

幸運的是，這種情況在未來會得到扭轉(zhuǎn)。2022年1月1日，《車輛事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)》國家強制性標準即將實施。屆時，新車將配備類似飛機黑匣子的系統(tǒng)，事故前、事故中、事故后車輛主要系統(tǒng)的工作狀態(tài)均可由EDR裝置完整記錄。這樣，像特斯拉這樣的事故原因調(diào)查就會容易得多。

就在昨晚，特斯拉在淡水的車頂維權(quán)人士@ Coral在微博公開發(fā)聲，質(zhì)疑特斯拉22給出的數(shù)據(jù)不是車輛的原始數(shù)據(jù)。相關(guān)新聞鏈接:特斯拉維權(quán)者:我覺得不是原始數(shù)據(jù)，這讓問題更加撲朔迷離。

●總結(jié):

正如博主@大眾大眾大眾之前提到的，如果特斯拉給出的數(shù)據(jù)全面完整，包括加速度、剎車踏板行程的測量以及iBooster的工作狀態(tài)，至少可以驗證是否真的存在剎車失靈的情況，我們期待權(quán)威的鑒定結(jié)果盡快公布。同時，我們不希望這一事件再次落入羅生門。在汽車電氣化、智能化的大背景下，我們有理由對類似的問題給予足夠的重視，因為發(fā)生在特斯拉身上的問題很可能會在其他搭載類似系統(tǒng)的電動汽車上重現(xiàn)。同時，我們也希望特斯拉作為世界電動車市場的龍頭企業(yè)，能夠履行企業(yè)責任，給消費者一份真正有說服力、全面細致的報告。如果您對此事件有任何疑問或意見，請在評論區(qū)分享。我們將選擇有代表性的問題和意見，在直播中與專家討論。