【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛級別l1是輔助駕駛的意思。它可實現(xiàn)車輛對極少一部分功能的操作，比如加減速或者轉(zhuǎn)向其中的一項，其余功能還需要駕駛員來操作。L1：駕駛支持。在此級別時，自動駕駛系統(tǒng)能夠輔助駕駛員玩車某些駕駛?cè)蝿?wù)。制動防抱死系統(tǒng)（ABS），車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）等些配置都是L1級別的運用。

　　時隔兩年，SAE再次對機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE官方表示：SAE對部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（DDT）的機(jī)動車駕駛自動化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述，為汽車行業(yè)（以下也稱為“車輛”或“汽車”）提供了一個分類標(biāo)準(zhǔn)，其中包含六個級別的駕駛自動化的詳細(xì)定義，從無驅(qū)動自動化（0級）到全驅(qū)動自動化（5級） 及其在道路上的操作。

　　目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)有兩個：分別是由美國高速公路安全管理局（簡稱NHTSA）和國際自動機(jī)械工程學(xué)會（簡稱SAE）提出的。

　　二者的定級差異不大，以分類更詳細(xì)的SAE版本來逐一了解各個級別的自動駕駛技術(shù)。

　　SAE將自動駕駛等級從L0至L5共分為6個等級，其自動駕駛技術(shù)水平也從0級至5級遞增。

　　目前市場上量產(chǎn)車輛搭載最多的為L2級和L3級自動駕駛，目前還沒有車企實現(xiàn)L4級量產(chǎn)車輛。

　　等級分類含義L0級，人工駕駛，根據(jù)SAE的定義，L0級別的自動駕駛僅能提供警告和瞬時輔助。

　　值得注意的是，主動剎車、盲點監(jiān)測、車道偏離預(yù)警和車身穩(wěn)定系統(tǒng)都屬于L0級別的自動駕駛。

　　L1級，輔助駕駛，能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項駕駛操作。就是可以通過方向盤對車速進(jìn)行控制，但是像轉(zhuǎn)向、變道、控制車距這些較為復(fù)雜的操作依然需要駕駛員手動去操作。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時接管。

　　代表性技術(shù)應(yīng)用有：車道保持系統(tǒng)，定速巡航系統(tǒng)。

　　L2級，部分自動化，可以同時自動進(jìn)行加減速和轉(zhuǎn)向的操作，也意味著自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助系統(tǒng)可以同時工作。本質(zhì)上就是“ACC自適應(yīng)巡航”功能，它可以理解為“定速巡航”的升級版。

　　系統(tǒng)主要是依托毫米波雷達(dá)、攝像頭等硬件對前方路況實施監(jiān)測，從而達(dá)到在一定條件下完成主動加速、主動剎車自動保持車距以及障礙物識別等縱向控制功能。這種的程度自動駕駛技術(shù)目前為止已經(jīng)較為普及，在大多數(shù)10萬元以上的中、高配國產(chǎn)車型上都有配備。

　　在L2到L3之間實際上還存在一個“L2+”的自動駕駛級別，也被稱為L2.5級別自動駕駛級別。它是在L2級別自動駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，新增了橫向控制的功能。主要的組成結(jié)構(gòu)以并線輔助、車道偏離預(yù)警、車道保持輔助等功能為主。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）