L0級(jí)自動(dòng)駕駛是指駕駛員完全負(fù)責(zé)駕駛。這個(gè)級(jí)別不是自動(dòng)駕駛，是手動(dòng)駕駛，包括轉(zhuǎn)向、剎車、油門(mén)等。駕駛員自己做出判斷，車輛只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令。L0級(jí)自動(dòng)駕駛只有提供預(yù)警和瞬時(shí)輔助的功能。

另外，根據(jù)全球廣泛使用的美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)制定的自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，除L0級(jí)自動(dòng)駕駛外，還有以下五個(gè)等級(jí)。

一級(jí)L1是輔助駕駛，可以輔助駕駛員完成一些駕駛?cè)蝿?wù)，并且只有一次駕駛操作。同時(shí)，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境，做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。比如很多車型上都配備了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，雷達(dá)控制車距和車輛加減速。

L2級(jí)是部分自動(dòng)駕駛，可以同時(shí)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向，這意味著自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持系統(tǒng)可以同時(shí)工作。目前，大多數(shù)汽車公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L2水平的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

L3級(jí)是有條件自動(dòng)駕駛。在特定環(huán)境下，車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向，無(wú)需駕駛員操作，無(wú)需監(jiān)控車身周圍環(huán)境。但駕駛員需要保持注意力集中，隨時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備，以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法處理的情況。

L4級(jí)是高度自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員任何操作即可實(shí)現(xiàn)整個(gè)駕駛過(guò)程，但也有限制，比如將車速限制在一定值，駕駛區(qū)域相對(duì)固定。一般需要依靠可以實(shí)時(shí)更新的道路信息數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接車、自動(dòng)編隊(duì)巡航、自動(dòng)避障等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

L5級(jí)是全自動(dòng)駕駛，可以完全自適應(yīng)駕駛，適應(yīng)任何駕駛環(huán)境。但涉及到法律、高科技突破等限制，需要進(jìn)一步研發(fā)。