【太平洋汽車】寶馬車can線的作用是可以實現(xiàn)各模塊之間的信息共享，減少不必要的線束和傳感器，而且還可實現(xiàn)多模塊之間的實時關(guān)聯(lián)控制。

　　一、寶馬CAN-BUS結(jié)構(gòu)原理寶馬屬于高檔類汽車，其總線網(wǎng)絡(luò)集成非常獨特，它的總線控制系統(tǒng)很有特色，各類總線的通信功能并不復(fù)雜但很強(qiáng)大，寶馬轎車的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要有以下兩種。

　　1、以E38/E39/E46/E53等底盤車型為代表的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)該系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)控制模塊集成在儀表板中，連接的總線包括：CAN總線、K-BUS（車身控制總線）、I-BUS（儀表板控制總線）、D-BUS（診斷總線）。其中CAN總線、K-BUS， I-BUS等與儀表板之間采用并聯(lián)的連接方式，D-BUS與車輛的診斷座直接相連。在此基礎(chǔ)上，某些控制系統(tǒng)中還布置有局域網(wǎng)總線，如ZKE（外圍總線）系統(tǒng)等。在進(jìn)行故障診斷時，診斷設(shè)備之所以能夠與所有總線上的控制模塊進(jìn)行通信，是因為借助儀表板的網(wǎng)關(guān)功能，能將不同總線通信協(xié)議的電碼數(shù)據(jù)制成D-BUS的數(shù)據(jù)信號，然后再將數(shù)據(jù)傳送至診斷設(shè)備，實現(xiàn)故障診斷、設(shè)碼、編程等專項檢測功能。圖1和圖2所示為寶馬E38網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)控制。D-BUS：診斷BUS網(wǎng)絡(luò)，連接診斷ECU、診斷座及發(fā)動機(jī)變速器、ABS/ASC/DSC ECU、儀表板、防盜EWS、氣囊ECU。

　　K-BUS：連接儀表、空調(diào)車身ECU。

　　I-BUS：連接儀表、多功能轉(zhuǎn)向盤、收音機(jī)、信息顯示MID、放大器、電話、電視、Comand管理中心等。

　　P-BUS：車身BUS網(wǎng)絡(luò)，GM（車身ECU）連接K-BUS及左前門ECU、右前門ECU、座椅ECU、天窗ECU、遙控接收器等。

　　M-BUS：空調(diào)ECU與風(fēng)門分配電動機(jī)連接BUS線路。

　　2、以E60/E61/E65/E66底盤車型為代表的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)該系統(tǒng)是整車的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，也是本文要詳細(xì)介紹的，汽車上幾乎所有的電控系統(tǒng)都采用某種總線匯集在這個龐大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，就連結(jié)構(gòu)簡單的刮水器電控單元也被改進(jìn)成K-CAN總線上的控制模塊，刮水指令信號由原先的模擬信號變成了總線的電碼數(shù)據(jù)信號，這就是總線網(wǎng)絡(luò)給汽車電控系統(tǒng)帶來的本質(zhì)變化。為寶馬750LI網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，表1為其相關(guān)英文縮寫含義。

　　由于E60/E61/E65/E66底盤車型的總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)龐大，儀表板無法再承擔(dān)網(wǎng)關(guān)任務(wù)，因此便產(chǎn)生了獨立的網(wǎng)關(guān)控制模塊，網(wǎng)關(guān)控制模塊不止一個，但最重要的是中央網(wǎng)關(guān)控制模塊，它可以將PT-CAN、K-CAN-S、K-CAN-P， MOST、Byteflight集合在一起，完成數(shù)據(jù)交換和共享任務(wù)。診斷總線依然與車輛的診斷座直接相連，實現(xiàn)診斷設(shè)備的診斷功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）