【太平洋汽車】電子助力轉向系統(tǒng)的作用是保證駕駛員可以靈活控制汽車的行駛方向，使汽車可以穩(wěn)定保持直線行駛，同時還可控制汽車的轉向盤和轉向輪。

　　1電動助力轉向系統(tǒng)

　　1、功能原理汽車電動助力轉向（EPS）系統(tǒng)是在機械式轉向系統(tǒng)的基礎上加裝電動機驅動單元構成的。其主要的是提供助力、改善汽車轉向性能、協(xié)助駕駛員完成轉向操作。

　　2、組成具體組成原理詳細EPS系統(tǒng)由扭矩傳感器、車速傳感器、電自控制單元（ECU）、助力電動機及減速機構等。

　　○1扭矩傳感器，又稱轉向傳感器，其作用是測定方向盤與轉向器之間的相對扭矩，并轉化為電信號傳遞給ECU。

　　○電動機，其功能是根據(jù)ECU的相關指令，輸出適宜的轉向助力矩，是EPS系統(tǒng)的動力源。

　　○減速機構，接收電動機的轉矩，經減速增矩后傳遞給轉向軸、小齒輪或齒條。

　　○ECU，是EPS系統(tǒng)的控制中心，根據(jù)扭矩傳感器和車速傳感器的信號進行邏輯分析與計算并發(fā)出指令，控制電動機和離合器。

　　3、基本工作過程汽車轉向時，扭矩傳感器和車速傳感器將檢測到的扭矩、方向信號及車速信號傳遞給ECU，ECU根據(jù)扭矩傳感器的信號和車速傳感器的信號確定電動機扭矩的大小和方向，電動機再通過離合器、減速機構等把此扭矩傳遞給扭桿，最終起到為駕駛員提供轉向助力的效果，使汽車轉向更輕便。

　　車速越低轉向助力越大，車速越高轉向助力越小。

　　當車速大于一定值時，取消助力，將直流電動機反接制動，目的是在汽車高速行駛時增加操作方向盤的手感，保證行駛安全。

　　4、EPS系統(tǒng)的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽車原地轉向助力控制和動態(tài)轉向助力控制兩個方面。

　　○回正控制：回正控制的目的是使方向盤能夠更快、更準地回到中位，避免方向盤產生不必要的抖動。

　　○阻尼控制：阻尼控制是為了提高汽車高速行駛時的轉向穩(wěn)定性的一種控制模式。

　　5、EPS的優(yōu)點○降低了燃油消耗液壓動力轉向系統(tǒng)需要發(fā)動機帶動液壓油泵，使液壓油不停地流動，浪費了部分能量。

　　相反電動助力轉向系統(tǒng)（EPS）僅在需要轉向操作時才需要電機提供的能量，該能量可以來自蓄電池，也可來自發(fā)動機。

　　○增強了轉向跟隨性在電動助力轉向系統(tǒng)中，電動助力機與助力機構直接相連可以使其能量直接用于車輪的轉向。

　　○改善了轉向回正特性當駕駛員使轉向盤轉動一角度后松開時，該系統(tǒng)能夠自動調整使車輪回到正中。

　　而在傳統(tǒng)的液壓控制系統(tǒng)中，要改善這種特性必須改造底盤的機械結構，實現(xiàn)起來有一定困難。

　　○提高了操縱穩(wěn)定性○提供可變的轉向助力電動助力轉向系統(tǒng)的轉向力來自于電機。

　　通過軟件編程和硬件控制，可得到覆蓋整個車速的可變轉向力?？勺冝D向力的大小取決于轉向力矩和車速。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）