根據(jù)與前車的距離和無(wú)線信號(hào)判斷。自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)組成:和汽車移動(dòng)目標(biāo)運(yùn)載裝置。工作原理:跟車系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送搜索信號(hào)，超聲波接收器開(kāi)始計(jì)時(shí)。如果移動(dòng)目標(biāo)收到無(wú)線搜索信號(hào)，它會(huì)立即發(fā)送超聲波信號(hào)。這樣，小車的三角形超聲波接收器一個(gè)接一個(gè)地接收超聲波信號(hào)，CPU根據(jù)每個(gè)超聲波模塊的接收時(shí)間計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)到三個(gè)超聲波接收點(diǎn)的距離，然后通過(guò)三邊測(cè)量算法就可以確定移動(dòng)目標(biāo)的位置。如果計(jì)算出的距離大于設(shè)定距離，則控制電機(jī)向目標(biāo)方向移動(dòng)；如果計(jì)算出的距離小于設(shè)定距離，則控制電機(jī)停止，從而實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)跟隨功能。