主要區(qū)別是，性質(zhì)不同、優(yōu)缺點(diǎn)不同、適用性不同，具體如下：

一、性質(zhì)不同

1、扭力梁式半獨(dú)立懸架

扭力梁式半獨(dú)立懸架，是汽車后懸掛裝置類型的一種，是在扭力梁式非獨(dú)立懸架上增加一個(gè)平衡桿來使車輪產(chǎn)生傾斜，保持車輛的平穩(wěn)。

2、拖曳臂式半獨(dú)立懸架

拖曳臂，是拖曳臂式懸掛，也稱半獨(dú)立懸掛。是專為后輪而設(shè)計(jì)的懸架結(jié)構(gòu)，它的構(gòu)成非常簡(jiǎn)單——以粗狀的上下擺動(dòng)式拖臂實(shí)現(xiàn)車輪與車身或車架的硬性連接，然后以液壓減震器和螺旋彈簧充當(dāng)軟性連接，起到吸震和支撐車身的作用，圓柱形或方形橫梁則連接左右車輪。

二、優(yōu)缺點(diǎn)不同

1、扭力梁式半獨(dú)立懸架

優(yōu)點(diǎn)：懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，在整車裝配時(shí)，無須后輪定位，減少裝配工時(shí)，占用空間小，容易獲得較大的尾部空間，彈簧減振器系統(tǒng)便于匹配布置，有利于控制車輪相對(duì)于彈簧減振的運(yùn)動(dòng)比率，扭轉(zhuǎn)橫梁特性可以替代穩(wěn)定桿的功用。懸架運(yùn)動(dòng)過程中，前束和輪距變化微小，側(cè)向力工況下，外傾角變較小，直線穩(wěn)定性好，后輪胎損耗小，通過的合理設(shè)定彈性襯套的特性，可降低制動(dòng)點(diǎn)頭。

缺點(diǎn)：扭轉(zhuǎn)橫梁產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力和剪切應(yīng)力，在焊接連接處有較高應(yīng)力，允許后軸承受的載荷受到扭力梁強(qiáng)度的限制，為保證行駛穩(wěn)定性，兩側(cè)縱向擺臂彈性襯套連點(diǎn)受力復(fù)雜，兩側(cè)車輪相互影響，舒適性差。

2、拖曳臂式半獨(dú)立懸架

優(yōu)點(diǎn)：拖曳臂式懸掛的最大優(yōu)點(diǎn)是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發(fā)生彎曲應(yīng)力，所以摩擦小。

缺點(diǎn)：拖曳臂式懸掛的舒適性和操控性均有限。

三、適用性不同

1、扭力梁式半獨(dú)立懸架

采取這種懸掛系統(tǒng)的汽車一般平穩(wěn)性和舒適性較差，但由于其構(gòu)造較簡(jiǎn)單，承載力大，該懸掛多用于載重汽車、普通客車和一些其他特種車輛上。

2、拖曳臂式半獨(dú)立懸架

適用中小型汽車、低端SUV后懸掛。