高速公路車道行駛速度規(guī)定如下：

1、高速四車道速度分別是：

（1）最左側(cè)車道，一般是小汽車的快速超車道，車輛的速度范圍一般在100-120公里/小時(shí)。

（2）中間車道，一般是小汽車的行車道和客貨車的超車道，車輛的行駛速度在80-100公里/小時(shí)。

（3）最右側(cè)車道，一般是客貨車的超車道行車道，車輛的行駛速度在60-80公里/小時(shí)。

（4）應(yīng)急車道，應(yīng)急車道沒有規(guī)定速度范圍，如果車主遇到緊急情況，可以在應(yīng)急車道上行駛或者停車。

2、法律依據(jù)：《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》第七十八條

高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時(shí)120公里，最低車速不得低于每小時(shí)60公里。在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時(shí)120公里，其他機(jī)動車不得超過每小時(shí)100公里，摩托車不得超過每小時(shí)80公里。同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時(shí)100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時(shí)110公里，中間車道的最低車速為每小時(shí)90公里。道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標(biāo)志標(biāo)明的車速行駛。

摩托車在高速上行駛需行駛在最右側(cè)車道。在國內(nèi)有部分省份是有地方法規(guī)禁止摩托車上高速的。摩托車最高時(shí)速不得超過80。除了在特定的節(jié)假日免費(fèi)通行外，其他時(shí)間按7座以下小客車計(jì)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)繳費(fèi)。在非免費(fèi)通行期間，摩托車在上高速公路行駛前也需在收費(fèi)站領(lǐng)取通行卡，收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和正常的五座轎車相同。