在車輛經(jīng)過摩擦力較小的路面時，輪胎打滑導致車輛的運動方向和速度無法受駕駛者控制，這時候ESP可以通過對沒有打滑車輪進行制動干預，幫助駕駛員恢復對車輛的控制，以保證行駛安全。

當轉(zhuǎn)向不足時，ESP會控制某一側(cè)的后輪剎車，若是向右轉(zhuǎn)向不足，則會控制右后輪剎車，若向左轉(zhuǎn)向不足，則會控制左后輪剎車。同理，當出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度時，ESP就會控制某一側(cè)的前輪剎車，向右轉(zhuǎn)向過度時，會剎左前輪，向左轉(zhuǎn)向過度時，會剎右前輪。當冰雪路面，車輛發(fā)生側(cè)滑時，ESP也會控制相應(yīng)的輪剎車，保持穩(wěn)定。

擴展資料

ESP的作用

ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD， Electrical

Brake Distribution）、防抱死剎車系統(tǒng)（ABS， Anti-lock Brake System）、循跡控制系統(tǒng)（TCS，

Traction Control System）、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC， Vehicle Dynamic Control）這幾項功能。

EBD：調(diào)節(jié)制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效；

ABS：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動安全控制；

TCS：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；

VDC：車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動增壓，即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。