全時四驅是任何時間，車輛都是四個輪子獨立推動的驅動裝置。

全時四輪驅動通過靈活連接的中央差速器將驅動力分配給四個輪胎，然后通過前軸和后軸的獨立差速器；與純機械差速鎖不同的是，全時四輪驅動的差速器可以是粘合式聯(lián)軸器或多離合器，但相同的是，前后輪、左右輪之間可能存在速度差；車輛是否為全時四輪驅動完全取決于分動箱的結構，分動箱作為負責車輛不同行駛狀態(tài)的核心部件，可以說在一定程度上決定了整車的性能。

全時四輪驅動是指車輛在整個行駛過程中保持四輪驅動，發(fā)動機輸出扭矩按固定比例分配給前后輪；這種駕駛模式可以在任何時候都具有良好的越野和操控性能，但無法根據(jù)路況調整扭矩分配，而且耗油量高。

實時四輪驅動由計算機芯片控制，在兩輪驅動和四輪驅動之間切換；在正常道路上，車輛以兩輪驅動模式行駛，當遇到越野或車輪打滑時，計算機將檢測并自動將動力分配給其他兩個車輪；對于及時的四輪驅動模式，控制程序的質量將影響驅動模式切換的智能型。