雙橫臂懸架對外傾控制：

輪外傾角直接影響汽車的操縱穩(wěn)定性，而操縱穩(wěn)定性影響汽車行駛時的安全性能。利用多體動力學仿真軟件，研究了雙橫臂獨立懸架上下橫臂對車輪外傾角的影響，并通過優(yōu)化橫臂長度以減小外傾角的變化范圍，從而改善汽車的操縱穩(wěn)定性，提高汽車在行駛過程中的安全性能；

基于雙橫臂懸架結(jié)構(gòu)及運動學分析，推導出機構(gòu)幾何參數(shù)與車輪外傾角的數(shù)學表達式。利用MATLAB軟件進行仿真計算，獲得了車輪外傾角變化曲線形態(tài)與桿長配置的相互關(guān)系和規(guī)律，得到較為理想的雙橫臂懸架布置方案。從而為設(shè)計具有合理外傾角變化的雙橫臂懸架導向機構(gòu)提供借鑒；

針對前橋為雙橫臂獨立懸架汽車，基于輪胎側(cè)偏特性和計及外傾角的影響，建立前輪轉(zhuǎn)向后回正力矩數(shù)學模型，根據(jù)轉(zhuǎn)向輪回正力矩與回正阻力力矩平衡方程式，推導其前輪主銷內(nèi)傾角的算法。