直系親屬過戶車輛有稅的：

1、交易方式，即仍需去機(jī)動(dòng)車交易市場(chǎng)辦理相關(guān)手續(xù)。在交易市場(chǎng)拿到交易發(fā)票后，接受方須開車前往，持本人身份證、交易發(fā)票、車輛行駛本、登記證書等，辦理登記手續(xù)。辦理點(diǎn)可以是本人身份證所屬車管分所，或是轉(zhuǎn)讓方身份證所屬車管分所，但轉(zhuǎn)讓方不必本人去辦理；

2、贈(zèng)予方式，到公證處辦理一個(gè)贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書來辦理轉(zhuǎn)移登記。公證費(fèi)用按照贈(zèng)送車輛的價(jià)值百分比來收取，一般高于交易方式的費(fèi)用；

3、過戶所需費(fèi)用主要包括契稅、營(yíng)業(yè)稅、個(gè)人所得稅、印花稅、土地增值稅、房產(chǎn)交易稅、登記費(fèi)、交易評(píng)估費(fèi)。