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      1. 為什么極氪沒(méi)有激光雷達(dá)

        2024-08-22 11:20:12 作者:lizhu1
        極氪沒(méi)有激光雷達(dá)的原因主要有以下幾點(diǎn):

        首先,極氪 001 采用了和蔚小理華們完全不同的技術(shù)路線,即 Mobileye 的 SuperVision 解決方案。這套方案以純視覺(jué)為主,通過(guò)純視覺(jué)算法感知和強(qiáng)大的算法,在沒(méi)有激光雷達(dá)加持的情況下,也能實(shí)現(xiàn)高效的變道等功能。

        其次,Mobileye 認(rèn)為自動(dòng)駕駛要極致安全,就得有真正的冗余策略。SuperVision 將攝像頭和雷達(dá)各自打造成完整閉環(huán),即使視覺(jué)攝像頭出現(xiàn)問(wèn)題,雷達(dá)也能補(bǔ)上。而且 Mobileye 的芯片專為其算法配套打造,效率奇高,功耗極低,雖然算力不如英偉達(dá),但優(yōu)勢(shì)明顯。

        再者,SuperVision 有 RSS 責(zé)任敏感安全模型和 REM 眾包地圖這兩大殺手锏。RSS 責(zé)任敏感安全模型定義了自動(dòng)駕駛車輛能做和不能做的事,而 REM 眾包地圖采集地標(biāo)、車道標(biāo)志、交通標(biāo)識(shí)和駕駛員的駕駛行為習(xí)慣等,解決了高精地圖的一些問(wèn)題,但也存在中國(guó)區(qū)安全合規(guī)落地、信息篩選標(biāo)注測(cè)驗(yàn)等難關(guān)。

        此外,過(guò)去 Mobileye 大多充當(dāng) Tire 2 供應(yīng)角色,如今直接走到臺(tái)前變成 Tire1,一時(shí)間并不具備落地能力,極氪必須自己完成部分工作。而且 Mobileye 作為以色列公司,對(duì)中國(guó)本地化的道路法則和司機(jī)習(xí)慣不熟悉,這都需要極氪自己的團(tuán)隊(duì)努力去解決。

        最后,極氪與 Mobileye 的合作落地過(guò)程中遇到了諸多問(wèn)題,如溝通困難、算法開(kāi)放限制、REM 眾包地圖落地等。但隨著原華為自動(dòng)駕駛部門負(fù)責(zé)人陳奇的加入,極氪智駕迎來(lái)主心骨,在變道博弈等方面做出了創(chuàng)新性努力。

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