豐田混合動力車的工作原理主要是通過極為精密復雜的結構和超級復雜的計算，實現(xiàn)發(fā)動機和電動機的高效協(xié)同工作，從而達到省油和強動力的效果。

其主要組成部分包括發(fā)動機、發(fā)電機、電動機、行星齒輪組、動力控制單元和高壓電池等。其中，發(fā)電機、電動機和行星齒輪機構集中在混合動力傳動橋中。

工作模式有多種，比如起步或輕負載時，依靠電動機帶動車輛行駛，純電驅動適合城市擁堵路況。

普通模式下，發(fā)動機工作時，行星齒輪組對動力分流，一部分驅動車輪，一部分驅動發(fā)電機產生電能讓電動機驅動車輛。

全油門加速時，發(fā)動機轉速提升帶動發(fā)電機增加發(fā)電量，在動力控制單元調控下，動力電池和發(fā)電機共同為電動機供電，提供強大動力。

減速或制動時，電動機會回收動能給動力電池充電。原地充電時，發(fā)動機動力傳遞到發(fā)電機，電能存儲到電池。

在整個工作過程中，只要發(fā)動機工作，動力控制系統(tǒng)會調控發(fā)電機和電動機等部件，讓發(fā)動機轉速鎖定在高效區(qū)，實現(xiàn)高熱效率工況，達到良好燃油經濟性和足夠動力。而且，豐田混動不需要外接電源充電，電池電能來源于發(fā)電機，發(fā)電機動力來自發(fā)動機，追根溯源電能來自燃油。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）