如果您想 DIY 直驅(qū)方向盤，以下是一些實(shí)用的信息。

首先是電機(jī)的選擇，像億豐的 130ST-M10010 電機(jī)就不錯(cuò)，支持 DIR&PWM 且控制信號(hào)電壓為 5V，無需另配電源。但多數(shù)其他電機(jī)需額外加 24V 或 12V 電源，也有大神通過更換日鼎驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電阻實(shí)現(xiàn) 5V 控制信號(hào)。

采購方面，要準(zhǔn)備臺(tái)達(dá)伺服器套裝、漲緊套、電機(jī)支架、轉(zhuǎn)接法蘭盤、方向盤盤體、STM32F407VGT6 核心板、臺(tái)達(dá)伺服器 CN1 插頭、USB 連接線、帶插頭三芯電源線、各類螺栓螺母以及 PWM 轉(zhuǎn)模擬電壓模塊等。

控制電路部分，STM32 主控的 USB 接口擴(kuò)展外接，用方口 USB 連接更牢固，編碼器差分信號(hào)輸入，通過 26LS32 接收 ABZ 三路差分信號(hào)并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入至 STM32 引腳。

在 STM32 和伺服驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，比如伺服驅(qū)動(dòng)器的 7 號(hào)針腳定義不是“指令取”，CN2 的脈沖線可讓賣電機(jī)商家接好驅(qū)動(dòng)器一端，自己按顏色接另一端并對應(yīng) STM32 板針腳名字插上。

對于新手來說，可從 opensimwheel.wikidot.com 網(wǎng)站入門。另外，國外原版通用教程可參考 www.ascher-racing.com/OpenSimwheel。

總之，DIY 直驅(qū)方向盤需要耐心和細(xì)心，祝您成功！

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）