要測試汽車防碰撞系統(tǒng)，可以這樣做。

先獲取目標(biāo)車輛多次移動后的多個坐標(biāo)，從障礙物集合里選目標(biāo)障礙物并獲取其坐標(biāo)。

如果障礙物不是虛擬車道，就把目標(biāo)車輛和障礙物坐標(biāo)除以預(yù)設(shè)數(shù)值并取整，生成鍵值對存進(jìn)特定結(jié)構(gòu)，讀取后擴(kuò)大比較坐標(biāo)差值，還要結(jié)合目標(biāo)車輛關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)預(yù)判位置來確定是否會碰撞。

要是障礙物是虛擬車道，對其坐標(biāo)處理并擴(kuò)大得到多個坐標(biāo)集合確定檢測區(qū)域，根據(jù)目標(biāo)車輛上報位置判斷是否碰撞。

確定預(yù)設(shè)數(shù)值要考慮多種車輛類型的自動駕駛行駛車速、碰撞預(yù)警時間和車輛最大半長等，用特定公式算。

預(yù)設(shè)的防碰撞測試場景下，由一個或多個防碰撞測試得到測試物體的目標(biāo)測試動作，同時采集自動駕駛模式下待測試車輛的預(yù)警、制動和轉(zhuǎn)向信息，生成防碰撞數(shù)據(jù)和結(jié)果。

測試前要控制測試物體進(jìn)入對應(yīng)測試工況，采集信息前判斷待測試車輛是否滿足測試終止條件。

生成防碰撞數(shù)據(jù)要從預(yù)警信息提取預(yù)警時刻，從制動和轉(zhuǎn)向信息提取制動和轉(zhuǎn)向時刻。

預(yù)設(shè)的交通測試場景包括多車道的高速公路、城市道路、公路隧道、彎道。

車輛防碰撞檢測，獲取目標(biāo)車輛多次移動后的多個第一坐標(biāo)，選目標(biāo)障礙物獲取第二坐標(biāo)，根據(jù)障礙物類型對坐標(biāo)預(yù)設(shè)處理得取整后的坐標(biāo)集合，由此確定碰撞檢測結(jié)果。

工況測試平臺包括設(shè)置模塊和分析模塊，設(shè)置模塊生成行駛策略信息給輔助測試假車，分析模塊采集被測車輛狀態(tài)信息判斷防碰撞功能是否正常。

輔助測試假車由驅(qū)動控制器和全尺寸車身模型組成，控制器根據(jù)信息驅(qū)動模型行駛。

被測車輛有本體、采集模塊和收發(fā)模塊，采集模塊檢測車輛狀態(tài)信息，收發(fā)模塊發(fā)送信息給分析模塊。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）