無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車，也叫輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

它是室外移動(dòng)機(jī)器人在交通領(lǐng)域的重要應(yīng)用，是集自動(dòng)控制、人工智能等眾多技術(shù)于一體的產(chǎn)物，也是衡量國(guó)家科研和工業(yè)水平的重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。

無(wú)人駕駛汽車的系統(tǒng)是個(gè)綜合系統(tǒng)，涵蓋環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級(jí)輔助駕駛等功能，充分考慮車路合一、協(xié)調(diào)規(guī)劃，是智能交通系統(tǒng)的重要部分。

它利用多種技術(shù)，像傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)等，集成視覺(jué)、激光雷達(dá)等多種車載傳感器，來(lái)辨識(shí)汽車所處環(huán)境和狀態(tài)。比如，車頂?shù)募す饫走_(dá)能掃描周圍環(huán)境，前置攝像頭識(shí)別移動(dòng)物體，左后輪傳感器幫助定位，前后雷達(dá)協(xié)助測(cè)距，主控電腦在后車廂負(fù)責(zé)判斷和執(zhí)行行駛路線、方式。

然后根據(jù)獲取的道路、交通信號(hào)、車輛位置和障礙物等信息做出分析判斷，向主控計(jì)算機(jī)發(fā)出期望控制，控制車輛轉(zhuǎn)向和速度，實(shí)現(xiàn)擬人駕駛。

從發(fā)展歷程看，上世紀(jì)七十年代初，美、英、德等發(fā)達(dá)國(guó)家就開(kāi)始研究。1977 年日本開(kāi)發(fā)出基于攝像頭檢測(cè)前方標(biāo)記或?qū)Ш叫畔⒌淖詣?dòng)駕駛汽車，1989 年美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)率先用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車，2011 年中國(guó)紅旗 HQ3 完成高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。

目前中國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域發(fā)展迅速，發(fā)放大量測(cè)試號(hào)牌，開(kāi)放很多公共測(cè)試道路，多地政府還出臺(tái)政策推進(jìn)相關(guān)工作。

而且自動(dòng)駕駛有不同級(jí)別，從 L0 到 L5，級(jí)別越高自動(dòng)化程度越高。

無(wú)人駕駛汽車有諸多優(yōu)點(diǎn)，安全性更高，能消除人為錯(cuò)誤和疲勞駕駛風(fēng)險(xiǎn)；出行更高效，可優(yōu)化路線減少擁堵；能節(jié)省乘客時(shí)間，讓其在行駛中做其他事；環(huán)境友好，通過(guò)精確駕駛降低能耗和排放；還方便殘疾人和老年人出行。

未來(lái)，隨著技術(shù)不斷進(jìn)步完善，有望得到更廣泛應(yīng)用，成為主流交通工具。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）