自動駕駛技術(shù)分為六個層級。這六個層級由國際汽車工程師學(xué)會制定，從 L0 到 L5 ，涵蓋了從完全依賴駕駛員直接操作的無自動化，到如 L1 有簡單輔助功能，再到 L2 能同時控制轉(zhuǎn)向和速度的部分自動化，L3 在特定條件下完全自主駕駛的有條件自動化，L4 在多數(shù)場景可自主駕駛的高度自動化，直至 L5 無需駕駛員干預(yù)的完全自動化。每一層級都是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志 。

L0級為無自動化，此時汽車完全依賴駕駛員直接操作。車輛雖可能配備一些基礎(chǔ)的輔助功能，如簡單的倒車?yán)走_(dá)等，但這些功能并不會對駕駛操作產(chǎn)生實質(zhì)性的自動化干預(yù)。汽車的行駛方向、速度控制等一切都牢牢掌握在駕駛員手中，是最傳統(tǒng)意義上的人工駕駛模式。

L1級是駕駛輔助階段，自動系統(tǒng)開始嶄露頭角，有時會輔助駕駛員完成某些特定的駕駛?cè)蝿?wù)。比如常見的車道保持系統(tǒng)，能幫助車輛在一定程度上維持在車道中央行駛；自動制動系統(tǒng)在檢測到可能的碰撞危險時，會自動施加制動，減輕或避免碰撞。不過，這些輔助功能只是起到輔助作用，車輛的主要控制權(quán)依舊在駕駛員手中，駕駛員需要時刻保持對車輛的操控和對路況的關(guān)注。

L2級進(jìn)入部分自動化階段，車輛在這一層級已經(jīng)能夠同時控制轉(zhuǎn)向和速度，實現(xiàn)一些相對復(fù)雜的駕駛操作。例如，當(dāng)車輛開啟ACC自適應(yīng)巡航和車道居中功能后，它可以自動根據(jù)前方車輛的速度調(diào)整自身車速，保持安全距離，并且能維持在車道內(nèi)行駛。然而，駕駛員仍需全程保持注意力，監(jiān)控駕駛環(huán)境，隨時準(zhǔn)備在系統(tǒng)出現(xiàn)異?；驊?yīng)對復(fù)雜路況時接管車輛。

L3級的有條件自動化是一個重要的里程碑，在特定的條件下，車輛可以獨立完成幾乎全部的駕駛操作。此時駕駛員無需時刻將手腳放在操控裝置上待命，系統(tǒng)能夠自主應(yīng)對大部分常見的駕駛場景。但即便如此，駕駛員依然不能完全放松警惕，仍需保持一定的注意力，因為在遇到一些復(fù)雜或特殊情況時，系統(tǒng)會提示駕駛員接管車輛。

L4級的高度自動化則更上一層樓，車輛在多數(shù)情況下都能夠?qū)崿F(xiàn)自主駕駛。在特定的區(qū)域，如規(guī)劃好的園區(qū)、特定的高速路段等，車輛可以憑借先進(jìn)的傳感器、算法和通信技術(shù)，在幾乎沒有駕駛員干預(yù)的情況下安全行駛。不過，面對一些極為罕見的特殊情況，駕駛員還是需要準(zhǔn)備介入，確保行車安全。

最后，L5級的完全自動化代表了自動駕駛技術(shù)的終極目標(biāo)。在這一層級，車輛在任何道路和環(huán)境條件下都能夠完全自動駕駛，不再需要駕駛員的介入。車內(nèi)甚至可能不再配備傳統(tǒng)意義上的方向盤、踏板等駕駛操控裝置，乘客可以更加愜意地享受旅程，將駕駛的任務(wù)完全交給車輛，真正實現(xiàn)了出行的智能化和自動化。

這六個層級就像是自動駕駛技術(shù)發(fā)展道路上的六級臺階，每一步的跨越都凝聚著無數(shù)科研人員的智慧與努力，也預(yù)示著未來出行方式的巨大變革。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們正一步步邁向更加智能、便捷和安全的出行新時代。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）