無(wú)人駕駛汽車(chē)依靠多種技術(shù)協(xié)同來(lái)識(shí)別方向。GPS 定位系統(tǒng)提供大致位置與方向，讓車(chē)輛明確自身所處方位；慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量加速度和角速度計(jì)算運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；攝像頭捕捉道路標(biāo)線、交通標(biāo)志等視覺(jué)信息；雷達(dá)和激光雷達(dá)探測(cè)周?chē)矬w輔助判斷；紅外線傳感器識(shí)別車(chē)道線；5G 信號(hào)獲取道路狀況。眾多技術(shù)如同汽車(chē)的“智慧之眼”，相互配合助力其精準(zhǔn)識(shí)別方向 。

具體來(lái)說(shuō)，GPS定位系統(tǒng)就像是無(wú)人駕駛汽車(chē)的“大管家”，它能夠?yàn)檐?chē)輛提供在地球表面上的精確位置信息，通過(guò)衛(wèi)星信號(hào)的接收與解析，給出車(chē)輛所在的經(jīng)緯度坐標(biāo)，進(jìn)而明確車(chē)輛行駛的大致方向。有了它，無(wú)人駕駛汽車(chē)就如同有了一個(gè)明確的“方向標(biāo)”，在廣袤的道路網(wǎng)絡(luò)中不會(huì)迷失基本的行進(jìn)路徑。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則猶如汽車(chē)的“運(yùn)動(dòng)感知精靈”。它時(shí)刻密切關(guān)注著車(chē)輛的加速度和角速度變化，通過(guò)復(fù)雜而精密的算法，持續(xù)計(jì)算車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。即使在GPS信號(hào)受到干擾等特殊情況下，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)依然能夠憑借其對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)感知，為判斷行駛方向提供可靠的數(shù)據(jù)支持，確保汽車(chē)的行駛方向計(jì)算不會(huì)出現(xiàn)偏差。

攝像頭宛如無(wú)人駕駛汽車(chē)的“視覺(jué)感官”。它們敏銳地捕捉著道路上豐富的視覺(jué)信息，道路標(biāo)線、交通標(biāo)志等都逃不過(guò)它們的“眼睛”。通過(guò)對(duì)這些視覺(jué)信息的分析處理，汽車(chē)能夠清晰地了解自己在道路上的具體位置以及應(yīng)該遵循的行駛方向。比如，當(dāng)攝像頭識(shí)別到白色的虛線或?qū)嵕€時(shí)，就能判斷車(chē)輛是否在正確的車(chē)道內(nèi)行駛，是否需要進(jìn)行車(chē)道變更等操作。

雷達(dá)和激光雷達(dá)則是汽車(chē)的“周?chē)綔y(cè)衛(wèi)士”。它們利用電磁波或激光束對(duì)周?chē)矬w進(jìn)行探測(cè)，精確測(cè)量出周?chē)矬w的距離和速度。這些信息對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)判斷方向至關(guān)重要，例如，當(dāng)探測(cè)到前方有障礙物時(shí)，汽車(chē)可以根據(jù)障礙物的位置和自身行駛方向，合理規(guī)劃避讓路線，確保安全行駛。

紅外線傳感器像是汽車(chē)的“車(chē)道守護(hù)者”。它能精準(zhǔn)地識(shí)別車(chē)道線，無(wú)論是實(shí)線還是虛線，都能讓汽車(chē)清晰分辨。這有助于汽車(chē)始終保持在正確的車(chē)道內(nèi)行駛，避免非法變道等情況的發(fā)生，保證行駛方向的準(zhǔn)確性。

5G信號(hào)則賦予了無(wú)人駕駛汽車(chē)“實(shí)時(shí)路況洞察能力”。它使汽車(chē)能夠?qū)崟r(shí)接入交通部門(mén)的道路交通網(wǎng)絡(luò)，獲取道路擁堵、限速等重要信息?；谶@些信息，汽車(chē)可以靈活調(diào)整行駛方向和速度，避開(kāi)擁堵路段，選擇更加順暢的路線前往目的地。

綜上所述，無(wú)人駕駛汽車(chē)識(shí)別方向是一個(gè)多技術(shù)融合、協(xié)同工作的復(fù)雜過(guò)程。GPS定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)、紅外線傳感器以及5G信號(hào)等，每一項(xiàng)技術(shù)都在其中發(fā)揮著不可或缺的作用。它們相互配合、相互補(bǔ)充，共同為無(wú)人駕駛汽車(chē)構(gòu)建了一個(gè)精準(zhǔn)、可靠的方向識(shí)別體系，讓無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠在各種復(fù)雜的道路環(huán)境中準(zhǔn)確行駛，為未來(lái)的出行帶來(lái)更多的便利與可能 。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）