特斯拉FSD即Full Self-Driving，意為全自動(dòng)駕駛，是特斯拉研發(fā)的一套致力于實(shí)現(xiàn)車輛無(wú)人干預(yù)下自主行駛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。它基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能算法，通過(guò)大量訓(xùn)練來(lái)模仿人類開(kāi)車決策。目前它能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急剎車、自動(dòng)變道等功能，還在不斷迭代升級(jí)。雖距離真正的完全自動(dòng)駕駛還有距離，但隨著技術(shù)發(fā)展與法規(guī)完善，其愿景正逐步照進(jìn)現(xiàn)實(shí) 。

FSD將自動(dòng)輔助駕駛功能提升到了全新的高度，它的全稱是全自動(dòng)駕駛電腦。特斯拉旨在通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)，將駕駛員從駕駛過(guò)程中徹底解放出來(lái)，為人們帶來(lái)更智能化、自主化的駕駛體驗(yàn)。

特斯拉為FSD配備了先進(jìn)的硬件設(shè)施，8個(gè)全方位攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器，為車輛提供了360度的視野以及長(zhǎng)達(dá)250米的監(jiān)測(cè)距離。憑借這些硬件，車輛擁有了部分達(dá)到三級(jí)自動(dòng)駕駛的能力。在感知層面，采用基于攝像頭的純視覺(jué)系統(tǒng)Tesla Vision進(jìn)行感知，依賴攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法，能夠精準(zhǔn)地識(shí)別周圍環(huán)境。同時(shí)，車輛搭載FSD計(jì)算機(jī)（Hardware 3.0或4.0），為系統(tǒng)運(yùn)行提供強(qiáng)大的算力支持。

FSD具備眾多令人矚目的特性，導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能可以讓車輛在高速等道路上按照設(shè)定的導(dǎo)航路線自動(dòng)行駛；自動(dòng)變道功能能夠讓車輛根據(jù)路況和周圍車輛情況，自行判斷并完成變道操作；自動(dòng)泊車則能使車輛輕松地停入車位；召喚和智能召喚功能方便車主在一定范圍內(nèi)讓車輛自動(dòng)駛向自己；紅綠燈和停車標(biāo)志識(shí)別功能讓車輛能夠準(zhǔn)確識(shí)別交通信號(hào)并做出相應(yīng)反應(yīng)；自動(dòng)駕駛城市街道功能更是在復(fù)雜的城市路況中實(shí)現(xiàn)半自主導(dǎo)航。

特斯拉采用“硬件預(yù)埋 + 軟件付費(fèi)”模式，通過(guò)OTA（Over-the-Air）技術(shù)對(duì)FSD進(jìn)行不斷升級(jí)。2023年3月，特斯拉向北美車主推送了FSD V12.3.1版本，V12版本更是引入了“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“端到端”人工智能自動(dòng)駕駛方案。不過(guò)，該系統(tǒng)目前仍在持續(xù)的發(fā)展和完善階段，即便具備了諸多先進(jìn)功能，但在某些情況下，依舊需要駕駛員保持監(jiān)控，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

在中國(guó)，特斯拉建立了上海數(shù)據(jù)中心實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地化存儲(chǔ)，并通過(guò)了信息安全管理制度審核。然而，受法律法規(guī)限制，F(xiàn)SD功能還未完全開(kāi)放給國(guó)內(nèi)用戶。在全球范圍內(nèi)，F(xiàn)SD也僅在部分國(guó)家提供，例如美國(guó)、加拿大、澳大利亞和部分歐洲國(guó)家。未來(lái)，F(xiàn)SD有望在2024年落地歐洲，隨著法規(guī)的不斷推進(jìn)，它也將逐步向更多地區(qū)開(kāi)放。

總之，特斯拉FSD作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先鋒技術(shù)，憑借其先進(jìn)的理念、不斷升級(jí)的功能以及逐步拓展的應(yīng)用范圍，正在引領(lǐng)著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展方向。盡管它面臨著安全、數(shù)據(jù)隱私、監(jiān)管等諸多挑戰(zhàn)，但不可否認(rèn)，它為未來(lái)交通出行描繪了一幅極具想象力的藍(lán)圖，也讓我們對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)充滿了期待 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）