在汽車電路圖中，LIN線即“Local Interconnect Network”（本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)），是用于汽車內(nèi)部組件間通信的協(xié)議，實現(xiàn)低速數(shù)據(jù)和信號傳輸。它采用單線傳輸，能減少布線成本。在汽車?yán)?，車窗、雨刷等設(shè)備的控制都有它的身影。通過特定顏色或符號標(biāo)識，與其他信號線分開布置，降低干擾。LIN線簡化了電路設(shè)計，提升系統(tǒng)靈活性，對汽車智能化意義非凡 。

LIN線本質(zhì)上是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是基于UART/SCI（通用異步收發(fā)器/串行接口）的協(xié)議 。它主要定位于車身網(wǎng)絡(luò)模塊節(jié)點間的低端通信，特別適合智能傳感器和執(zhí)行器的串行通信場景。

在具體的技術(shù)參數(shù)方面，LIN線采用單主機多從機模式，總線電平一般為12V，傳輸速率最高可達(dá)20kbps。一個LIN網(wǎng)絡(luò)最多能夠連接16個節(jié)點，構(gòu)建起一個相對簡單卻有效的通信體系。其報文幀有著獨特的結(jié)構(gòu)，包含幀頭與應(yīng)答兩大部分。幀頭由主機發(fā)送，它像是開啟通信的“鑰匙”，其中又分為同步間隔段、同步段、PID段。同步間隔段至少由13位顯性電平加1位隱性電平間隔符組成，宣告著幀的起始；同步段以下降沿為判斷標(biāo)志，通過字節(jié)0x55實現(xiàn)同步；PID段中的幀ID能標(biāo)識幀的類別和目的地。應(yīng)答部分則由從機根據(jù)幀頭信息決定是否發(fā)送，涵蓋數(shù)據(jù)段與效驗和段，數(shù)據(jù)段可包含1 - 8個字節(jié)，而效驗和段用于確保幀傳輸內(nèi)容的準(zhǔn)確性。

而且，LIN總線通訊由主機節(jié)點發(fā)起，擁有多種幀類型，比如無條件幀、事件觸發(fā)幀等，還有進度表來規(guī)定幀的傳輸次序和時間。這就如同給整個通信過程制定了一套嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹敖煌ㄒ?guī)則”，讓數(shù)據(jù)傳輸有條不紊地進行。

總的來說，LIN線以其低成本、易實現(xiàn)的特性，在汽車內(nèi)部通信中扮演著不可或缺的角色。它雖然不像一些高速通信協(xié)議那樣“速度驚人”，但卻能在滿足汽車基礎(chǔ)設(shè)備通信需求的同時，有效降低成本，為汽車電子系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和功能拓展提供了堅實的支撐。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）