汽車 CAN 協(xié)議是一種用于汽車電子設(shè)備之間通信的串行總線協(xié)議。它最初由德國 Bosch 公司開發(fā)，就如同汽車的“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”，連接著發(fā)動機控制單元、制動控制單元等眾多電子控制單元。其具備高速通信、可靠性高、靈活性強等特點，能實現(xiàn)各單元間高效穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，讓車輛各功能得以協(xié)同運作，在汽車領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用 。

CAN協(xié)議的發(fā)展歷程也頗為豐富。早在1980年代初期它便開啟了研發(fā)之路，1983年Bosch公司發(fā)布第一版CAN規(guī)范，之后在1987年又推出第二版規(guī)范，并且隨著時間推移不斷更新完善，以適應(yīng)汽車行業(yè)日益增長的需求。

從技術(shù)特點來看，CAN協(xié)議優(yōu)勢顯著。它支持高達1Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，真正做到了高速率傳輸，大大提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省２捎枚處Y(jié)構(gòu)和仲裁機制，極大地降低了延遲，能夠快速處理數(shù)據(jù)并減少等待時間。同時，其可靠性極高，運用錯誤檢測和錯誤處理機制，在網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時可自動恢復(fù)，保障通信的穩(wěn)定。而且靈活性超強，支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，像星形、樹形等，汽車制造商可依據(jù)具體需求靈活配置。

在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范方面，CAN協(xié)議有ISO 11898系列標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)對物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的具體細節(jié)進行了明確的定義。此外，針對商用車輛，還有SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)，提出了特定的應(yīng)用層規(guī)范。

值得一提的是，CAN協(xié)議的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，并不局限于汽車行業(yè)。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，它助力設(shè)備間的高效通信；在醫(yī)療設(shè)備中，保障儀器的穩(wěn)定協(xié)作；在航空航天領(lǐng)域，為飛行器的復(fù)雜系統(tǒng)提供可靠通信支持。

汽車CAN協(xié)議憑借其獨特的技術(shù)優(yōu)勢、完善的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，不僅在汽車領(lǐng)域成為關(guān)鍵的通信紐帶，更在眾多其他領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用，推動著各個行業(yè)的智能化、高效化發(fā)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）