可用于定位追蹤小車的技術(shù)有全球定位系統(tǒng)（GPS）、車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位、地圖匹配技術(shù)、激光雷達(dá)與攝像頭定位、基站定位、Wi-Fi 與藍(lán)牙定位等。其中，GPS 接收衛(wèi)星信號定位，精準(zhǔn)且覆蓋廣；車載慣性導(dǎo)航在 GPS 信號弱時發(fā)揮作用；蜂窩網(wǎng)絡(luò)與基站定位借助移動基站；地圖匹配結(jié)合電子地圖；激光雷達(dá)等用于高端車環(huán)境感知；Wi-Fi 與藍(lán)牙在室內(nèi)有效。多種技術(shù)各有優(yōu)劣，常結(jié)合使用。

全球定位系統(tǒng)（GPS）堪稱應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)。它通過接收多顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，利用三角測量法精準(zhǔn)算出小車的經(jīng)度、緯度以及高度。憑借全球覆蓋的優(yōu)勢，無論是在繁華都市，還是偏遠(yuǎn)山區(qū)，都能為小車提供位置信息。不過，當(dāng)處于信號較弱區(qū)域，比如地下停車場、茂密森林時，其定位精度會有所下降 。

車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則有著獨特的優(yōu)勢，它依靠測量車輛的加速度和角速度，進(jìn)而計算出位置變化。在GPS信號不佳甚至丟失的情況下，該系統(tǒng)能夠繼續(xù)發(fā)揮作用，提供一定精度的定位數(shù)據(jù)，保障小車的定位追蹤不至于中斷，只是長時間使用可能會出現(xiàn)誤差累積。

蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位與基站定位技術(shù)原理類似，車輛通過與移動基站進(jìn)行通信，依據(jù)信號的強(qiáng)度、時間差等參數(shù)來估算自身位置。在城市環(huán)境中，由于基站分布較為密集，這種定位方式能較好地發(fā)揮作用，但整體精度相對有限。

地圖匹配技術(shù)是將車輛測量得到的數(shù)據(jù)與電子地圖中的道路信息進(jìn)行匹配，從而提高定位的準(zhǔn)確性。它如同給小車的定位加上了一個精準(zhǔn)校準(zhǔn)器，讓定位信息與實際道路情況更相符。

激光雷達(dá)與攝像頭定位常用于高端車輛，這些傳感器能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行精確感知，通過分析環(huán)境特征來確定車輛位置，為小車的定位追蹤提供更可靠的支持。

Wi-Fi與藍(lán)牙定位在室內(nèi)環(huán)境展現(xiàn)出獨特價值。在停車場等封閉空間，車輛可以通過連接周圍的Wi-Fi熱點或藍(lán)牙信號，利用信號強(qiáng)度對比來獲取位置信息，成本較低且部署方便，只是對信號強(qiáng)度的依賴程度較高。

總之，每種定位追蹤技術(shù)都有其特點，單一技術(shù)往往存在一定局限性。因此，在實際應(yīng)用中，通常會結(jié)合多種技術(shù)，相互取長補(bǔ)短，以此實現(xiàn)更可靠、精準(zhǔn)的小車定位追蹤，滿足不同場景下的需求。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）