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      1. 上海車展

        不扶方向盤=作死 自動駕駛技術(shù)現(xiàn)狀概覽

        2017-02-23 00:15:39 來源: PCauto 作者:李洋
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          傳統(tǒng)汽車廠商看完一波,不難發(fā)現(xiàn),他們的背后幾乎都有科技公司的身影。這一頁,就直接看看科技公司的自動駕駛技術(shù)發(fā)展如何。

        ● 谷歌

          作為互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的絕對大佬,谷歌研發(fā)電動車的歷史應(yīng)該是所有互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中最久的。谷歌自行研發(fā)的純電動自動駕駛車于2014年5月發(fā)布,2016年6月正式上路,如今行駛里程超過超過320萬公里。該車主要依靠內(nèi)置的傳感器和一套軟件系統(tǒng)來保持機動,沒有方向盤以及油門和剎車。

        谷歌自動駕駛車

          然而,谷歌無人駕駛汽車在過去7個年頭共發(fā)生18次事故。谷歌公司針對今年2月的事故發(fā)表聲明,承認(rèn)產(chǎn)品存在設(shè)計缺陷。加上相關(guān)政策的變化,谷歌最后決定在量產(chǎn)的無人駕駛汽車上保留方向盤和剎車,把最終控制權(quán)交給司機。

        谷歌

          不管如何,320萬公里的測試里程足以證明了谷歌對消費者負(fù)責(zé)的態(tài)度,并且截止目前,谷歌也并未信誓旦旦的說自己馬上要量產(chǎn)無人駕駛車輛。

        自動駕駛車Waymo官圖 谷歌/FCA聯(lián)合打造

          谷歌已經(jīng)將自動駕駛汽車項目分拆為一家單獨的公司W(wǎng)aymo,寓意“A new way forward in mobility”(未來新的移動方式)。他們計劃聯(lián)合FCA集團在2017年初投放100輛自動駕駛車進行測試。有消息指,Waymo預(yù)計將在短期內(nèi)向公眾提供無人駕駛服務(wù),而不是向他們出售自動駕駛車。

        ● 蘋果

          這個世界上最不差錢的科技公司其實早就看中了汽車市場這塊大肥肉,在喬幫主時代,蘋果就已經(jīng)有進入汽車市場的意愿。進入庫克時代售,蘋果汽車的傳聞?chuàng)渌访噪x,項目一直進展不太順利,不過,蘋果會進入自動駕駛市場,這個結(jié)果幾乎是確定的。

        假想圖

        假想圖

          近日,蘋果向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)遞交了一封信函,披露了自動駕駛事宜,蘋果在信中提及蘋果通過機械學(xué)習(xí)提供更智能、更直觀、更私人化的產(chǎn)品和服務(wù)。在研究機器學(xué)習(xí)和自動化方面,蘋果投資力度較大,對很多領(lǐng)域(尤其是交通領(lǐng)域)的自動化系統(tǒng)的潛力感到很興奮。

        假想圖

          兩年前蘋果開始研究電動車,前不久,蘋果公司被爆出研發(fā)重心轉(zhuǎn)至自動駕駛系統(tǒng)。從信中看來,蘋果未來是極有可能研發(fā)和生產(chǎn)自己的汽車,而非只是向汽車制造提供技術(shù)。

        德爾福(DELPHI)/Mobileye

          2017 CES展會上,德爾福(DELPHI)與Mobileye上場秀技,他們共同展示中央傳感定位與規(guī)劃(CSLP)自動駕駛解決方案,并在復(fù)雜路段(包含信號不佳的隧道)跑上10km,這10km的演示路段包含了復(fù)雜的城市道路、高速公路以及信號不佳的隧道,被稱為目前最高級別的自動駕駛公開路試!

        德爾福與Mobileye自動駕駛方案

          該套自動駕駛解決方案的一大改進在于它改善了車輛在隧道或信號不佳的路段的定位能力,即便汽車在喪失GPS信號與云端地圖信號的糟糕環(huán)境下,CSLP自動駕駛系統(tǒng)依舊能確保10cm以內(nèi)的定位精度。除此之外,其自由空間探測能引導(dǎo)車輛通過復(fù)雜的車道分叉或沒有車道標(biāo)線的區(qū)域。這套系統(tǒng)是首款可以立即使用、完全集成的自動駕駛解決方案,配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)與計算平臺,計劃2019年投產(chǎn)。

        德爾福與Mobileye自動駕駛方案

          德爾福是全球最大的汽車線束系統(tǒng)制造廠商,而Mobileye也是汽車駕駛輔助系統(tǒng)的先驅(qū),之前一直為特斯拉自動駕駛提供技術(shù)支持。雙方為技術(shù)互補型合作,即德爾福提供了雷達、激光雷達以及激光雷達系統(tǒng)等傳感器組件,而Mobileye則負(fù)責(zé)頂級視覺(攝像)系統(tǒng)以及實時地圖檢制與車輛定位系統(tǒng)。這兩位合作,還真不懷疑他們能拿出目前自動駕駛的巔峰之作。

        ● 英偉達

          全球視覺計算技術(shù)的行業(yè)翹楚英偉達(NVIDIA)公司,于CES 2017(國際消費電子產(chǎn)品展)之上,發(fā)布了自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵部分——DRIVE PX 2平臺。

          英偉達DRIVE PX 2自動駕駛汽車開發(fā)平臺基于16nm工藝打造,功率250W,水冷散熱設(shè)計,支持12路攝像頭輸入、激光定位、雷達和超聲波傳感器,多個Drive PX 2平臺并行使用可以實現(xiàn)完全的自主駕駛。

          DRIVE PX 2的工作原理是:將外部傳感器獲取的數(shù)據(jù)加工,制成單個的高精度點云并上傳云端服務(wù)器,由超級計算機DGX-1融合成高精度地圖。此外,英偉達“NVIDIA DIGITS”端到端深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺也得到了發(fā)布,依靠DRIVE PX 2平臺和DGX-1計算機,每一輛車都能構(gòu)建自己的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)。

        ● 百度

          和谷歌相比,百度在前沿技術(shù)上的差距不是一點兩點,但這也并不妨礙它對谷歌的追趕和對前沿科技的追求。2015年,百度正式成立了自動駕駛事業(yè)部,并提出了三年實現(xiàn)自動駕駛汽車商業(yè)化,五年實現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)的目標(biāo)。

        百度無人駕駛

          百度已經(jīng)拿到了美國加州頒發(fā)的全球第15張無人汽車上路測試牌照,相信不久之后百度無人車會出現(xiàn)在加州道路上進行更深一步的自動駕駛路試。2015年12月份,百度以改裝過的寶馬三系GT為試驗車輛在北京5環(huán)上進行了自動駕駛測試。在沒有人員干預(yù)的情況下,車輛自動完成了變道超車、跟車制動等一系列復(fù)雜動作。

          2016年9月,百度還和英偉達攜手開發(fā)自動駕駛汽車人工智能平臺。雙方將聯(lián)合百度的云平臺、地圖技術(shù)以及NVIDIA的自動駕駛計算平臺,共同開發(fā)高清地圖、SAE 3級別的自動駕駛車輛控制和自動停車的解決方案。

        結(jié)語:

          科技總是這樣,有時候看起來很夢幻,遙不可及,有時候又以迅雷不及掩耳盜鈴兒響叮當(dāng)之勢融入了我們的生活。從駕駛輔助,到自動駕駛,再到最終形態(tài)的無人駕駛,其實大概3-5年之后,量產(chǎn)的無人駕駛車輛就會大量滲入我們的生活中,機器、傳感器固然在應(yīng)對復(fù)雜狀況的表現(xiàn)不及人腦,但是它的工作狀態(tài)幾乎不受任何限制,而且穩(wěn)定程度也要大大優(yōu)于人腦。

        奔馳F 015 Luxury in Motion

          從這個角度看,自動駕駛?cè)嫫占昂蟊貙⒋蟠鬁p少交通事故。另外,對于人力成本的節(jié)省,也重新定義了汽車工具的屬性。(文:太平洋汽車網(wǎng) 李洋)

         

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