北京時(shí)間二十七日下午四點(diǎn)五十九分，神舟七號(hào)航天員翟志剛成功返回軌道艙，這標(biāo)志著中國(guó)歷史上第一次太空行走成功完成。

　　下午一點(diǎn)三十三分，神舟七號(hào)返回艙門關(guān)閉，航天員出艙執(zhí)行太空行走任務(wù)開始。隨后翟志剛和劉伯明兩人開始穿艙外航天服，三點(diǎn)二十左右，兩人全副武裝，其中擔(dān)任出艙任務(wù)的翟志剛身著“飛天”艙外航天服，劉伯明則身著俄制“海鷹”艙外航天服。

　　三點(diǎn)四十，兩人將艙外航天服逐步加壓，而軌道艙則慢慢泄壓，直至逐步接近真空狀態(tài)。四點(diǎn)十六分，北京航天飛控中心發(fā)出出站指令。差不多同時(shí)，軌道艙第一次泄壓完畢，艙內(nèi)氣壓由一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓降至七十千帕，當(dāng)艙內(nèi)氣壓降至兩千帕?xí)r可滿足航天員出艙條件。

　　四點(diǎn)三十三分，飛控中心發(fā)出指令：“神舟七號(hào)，打開軌道艙門，按程序啟動(dòng)出艙”。

　　四點(diǎn)三十四分，神舟七號(hào)航天員翟志剛開始出艙，在劉伯明的幫助下，翟志剛一只手固定身體，一只手將軌道艙門解鎖，緩緩打開艙門，整個(gè)開門過(guò)程持續(xù)十多分鐘。

　　四點(diǎn)四十四分，翟志剛開始出艙進(jìn)入太空，他向地面報(bào)告：“神舟七號(hào)已出艙，身體感覺(jué)良好，向全國(guó)人民,向全世界人民問(wèn)候。” 潔白的航天服上，鮮艷的五星紅旗格外醒目。

　　四點(diǎn)四十八分，翟志剛在太空邁出第一步，中國(guó)人的第一次太空行走開始了。劉伯明上身出艙，遞給翟志剛一面五星紅旗，翟志剛向著鏡頭揮動(dòng)，指控大廳里掌聲雷動(dòng)。

　　在翟志剛的太空行走過(guò)程中，身上始終有兩條安全系繩與母船相連，每一步操作之前，他都要先在艙壁的扶手上固定好安全系繩的掛鉤，一根固定好了，另一根才能改變位置。

　　經(jīng)過(guò)十分鐘的太空漫步后，四點(diǎn)五十八分，北京航天飛控中心發(fā)出指令：“神舟七號(hào)，返回到軌道艙”。

　　四點(diǎn)五十九分，翟志剛結(jié)束太空行走，返回軌道艙。