【太平洋汽車(chē)網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日，工信部正式發(fā)布《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批公示，而正式標(biāo)準(zhǔn)擬于2021年1月1日開(kāi)始全國(guó)實(shí)施。據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)明確了分級(jí)原則、要素及判定方法，以及各等級(jí)的技術(shù)要求。

　　而在標(biāo)準(zhǔn)批準(zhǔn)發(fā)布之前，工信部為進(jìn)一步聽(tīng)取社會(huì)各界意見(jiàn)，因此從即日起對(duì)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說(shuō)明予以公示，截止日期為2020年4月9日。據(jù)悉，《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）自2017年啟動(dòng)預(yù)研至今歷時(shí)近3年。在標(biāo)準(zhǔn)制定過(guò)程中，寶馬、福特、大眾、長(zhǎng)安、廣汽、吉利、東風(fēng)等十余家國(guó)內(nèi)外企業(yè)協(xié)助完成標(biāo)準(zhǔn)的起草與制定。

　　在《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》（報(bào)批稿）中顯示，基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制適用于M類(lèi)、N類(lèi)汽車(chē)，其他類(lèi)型車(chē)輛可參照?qǐng)?zhí)行。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，駕駛自動(dòng)化共總分為6級(jí)，從低往高依次為 0～5 級(jí)。

●0級(jí)：應(yīng)急輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：0 級(jí)駕駛自動(dòng)化不是無(wú)駕駛自動(dòng)化，0 級(jí)駕駛自動(dòng)化可感知環(huán)境，并提供報(bào)警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員（如車(chē)道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)等應(yīng)急輔助功能）；不具備目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力的功能（如：定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動(dòng)化考慮的范圍內(nèi)。

●1級(jí)：部分駕駛輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于 1 級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

●2級(jí)：組合駕駛輔助

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車(chē)輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)的能力。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于2級(jí)駕駛自動(dòng)化，駕駛員和駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)共同執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)或操作。

●3級(jí)：有條件自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于 3 級(jí)駕駛自動(dòng)化，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶(hù)以適當(dāng)?shù)姆绞綀?zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

●4級(jí)：高度自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于 4 級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，若乘客無(wú)響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力。

●5級(jí)：完全自動(dòng)駕駛

　　駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)和執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管。

　　注意事項(xiàng)：對(duì)于5級(jí)駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，乘客無(wú)需進(jìn)行響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的能力；5級(jí)駕駛自動(dòng)化在車(chē)輛可行駛環(huán)境下沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行條件的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）。

　　此外，通過(guò)觀察表格我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，0級(jí)、1級(jí)、2級(jí)、3級(jí)和4級(jí)都有一條相同的規(guī)定——“在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)”，而5級(jí)則沒(méi)有這條要求，這說(shuō)明0-4級(jí)的駕駛自動(dòng)化功能都是在一定的場(chǎng)景范圍內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)的，而5級(jí)就完全沒(méi)限制。

（文：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 熊睿鋒）