【太平洋汽車 行業(yè)頻道】北京時間2月25日，特斯拉在官網(wǎng)上發(fā)布了2024.45.32.12軟件更新，準備向用戶分批推送城市道路Autopilot自動輔助駕駛（優(yōu)化現(xiàn)有NOA自動輔助導航駕駛功能）、駕駛室攝像頭、地圖包版本更新三項功能，不過該公告發(fā)布沒多久后就被撤下，引發(fā)大量關注與討論。

　　討論的點在于特斯拉FSD（完全自動駕駛）是否真正入華？從發(fā)布的公告來看，本次OTA升級了城市道路Autopilot自動輔助駕駛(優(yōu)化現(xiàn)有 NOA自動輔助導航駕駛功能)，在通行受控道路 (道路使用者通過匝道入口和匝道出口進出的主干道)和城市道路上使用Autopilot自動輔助駕駛，會根據(jù)導航路線引導車輛駛出匝道和交叉口，在路口識別交通信號燈進行直行，左轉，右轉，掉頭等動作。并根據(jù)速度和路線自動進行變道動作。在不設置導航路線時，會根據(jù)道路實際情況選擇最優(yōu)道路行駛。

　　同時，還對駕駛室攝像頭功能進行了強化，車內(nèi)后視鏡上方的駕駛艙攝像頭現(xiàn)在可以判斷駕駛員的注意力是否集中，并通過警報，提醒車主在智能輔助駕駛系統(tǒng)啟動時將注意力集中在道路上。此外，地圖包版本更新為CN-2025.8-15218。特斯拉官方表示駕駛室攝像頭視頻在車輛內(nèi)部進行處理，任何人（包括 Tesla 公司）均無權訪問。

　　根據(jù)推送的內(nèi)容來看，本次升級似乎是國內(nèi)消費者期待已久的FSD功能，根據(jù)知情人士透露，特斯拉公司正在為中國客戶提供類似于美國市場上FSD的駕駛輔助功能。而特斯拉公關人員則表示：內(nèi)部技術人員對此還沒回復，但“特斯拉智駕功能”更新這個說法是沒有問題的。

　　對于此事，我們也與同濟大學汽車學院教授 朱西產(chǎn)進行電話交流，朱西產(chǎn)教授表示：特斯拉本次更新屬于“標題大，內(nèi)容小”，并指出此次升級的FSD功能并非完全體，與美國版FSD不能相提并論，只是在增加了城市領航功能，并不能像美版FSD具備車位到車位以及脫手功能。

　　此外，朱西產(chǎn)教授認為國內(nèi)推送的FSD功能，頂多算V12版本，且只是具備部分功能，而美國版FSD已經(jīng)迭代到V13.2版本。

　　此外，還需要注意的是，想要體驗本次的升級功能，前提之下要搭載全新一代自動輔助駕駛硬件(HW4.0)，并且選裝了價值6.4萬元的完全自動駕駛能力版本（FSD），這意味著車型要求是2024年2月之后的Model Y（詢底價|查參配）/3，以及新款Model S/X。而之前車型如選裝了FSD，或可能存在硬件落后問題而無法享受到最新的功能。

　　回顧特斯拉FSD入華歷程可謂一波三折，充滿了諸多不確定性與挑戰(zhàn)，其背后交織著技術、法規(guī)、市場等多方面因素。

　　關于特斯拉FSD首次傳出入華的消息，最早是2023年8月10日，一位自稱是特斯拉中國分析師的博主在社交平臺爆料：“特斯拉完全自動駕駛功能FSD測試版已推送至中國市場，初期將會以‘影子模式’開始收集數(shù)據(jù)，完成相關可行性驗證后，將逐步激活進行小范圍試用。”這一消息瞬間引發(fā)國內(nèi)消費者和行業(yè)的廣泛關注，因為彼時國內(nèi)高階智能駕駛岑差不齊。

　　進入2024年，特斯拉FSD入華的消息逐漸頻繁，其中在4月20日，有特斯拉中國車主在社交媒體X上向特斯拉CEO埃隆·馬斯克詢問FSD入華時間，很快便得到馬斯克回復：“可能很快就會實現(xiàn)”。

　　當大家以為這只是一句客套話時，僅僅一個星期之后，馬斯克乘坐私人飛機落在北京首都國際機場。而根據(jù)知情人事透露，他本次來華的主要目的是尋求與中方官員會面，討論在中國推出全自動駕駛（FSD），并尋求獲得批準。在馬斯克返程之時，特斯拉中國網(wǎng)頁的FSD購買頁面已經(jīng)從“稍后推出”變成了“即將推出”。

　　與此同時，媒體還報道特斯拉已經(jīng)與百度達成協(xié)議，將在中國就地圖和導航領域展開合作，以掃清FSD入華關鍵障礙。知情人士稱，特斯拉隨后將能夠在百度提供的車道級導航和地圖的基礎上部署其自動駕駛服務。

　　此外，中國汽車工業(yè)協(xié)會、國家計算機網(wǎng)絡應急技術處理協(xié)調中心也發(fā)布《關于汽車數(shù)據(jù)處理4項安全要求檢測情況的通報（第一批）》，特斯拉上海超級工廠生產(chǎn)的全部車型符合合規(guī)要求。各地將有望解除（如機關單位、機場、高速等）對特斯拉等智能網(wǎng)聯(lián)汽車等禁行禁停限制。

　　種種跡象表明，特斯拉FSD入華僅僅只是時間問題，但或許也正是如此，給予了國內(nèi)用戶較高的期望。然而事實卻是，特斯拉FSD化身“渣男”一般，多次甩開對其期待已久的中國消費者，一次次“跳票”逐漸消磨了國內(nèi)用戶的信心。

　　同年7月，馬斯克在特斯拉財報電話會上表示，將在歐洲和中國申請監(jiān)管批準以實施監(jiān)督下的特斯拉FSD，并預計在 2024 年年底前獲得批準。然而，事與愿違，就在馬斯克發(fā)聲一個月后，因對特斯拉軟件在美國引發(fā)事故以及數(shù)據(jù)安全問題的擔憂，中國審批部門尚未批準特斯拉的最新自動駕駛技術，這使得FSD入華的進程蒙上一層陰影。

　　同年9月，特斯拉官方再次發(fā)文，確認計劃2025年第一季度在中國和歐洲推出FSD，但仍需監(jiān)管批準，似乎又是在給國內(nèi)消費者“畫大餅”。

　　果不其然，到了2025年1月，在特斯拉發(fā)布2024財年第四季度及全年財報后的采訪環(huán)節(jié)，馬斯克指出特斯拉FSD入華的最大難點之一是中國復雜的公交車道規(guī)則，不同時間段存在通行限制，誤入公交車道的車輛將面臨罰單，這對FSD系統(tǒng)的智能決策提出了更高要求，加上一些限制條件為在中國市場部署FSD創(chuàng)造了復雜局面。

　　同年2月初，在特斯拉財報電話會議上，馬斯克進一步透露FSD入華面臨雙重困境，表示中國訓練的數(shù)據(jù)無法出境，而美國限制也禁止特斯拉在中國使用先進的GPU進行必要的計算訓練。盡管馬斯克直言這是“有點棘手的難題”，但仍希望2025年某個時候在中國推出受監(jiān)督版本的FSD12。

　　就在大家以為這又是馬斯克拋出的“大餅”時，沒想到今日的軟件更新消息又讓FSD入華一事峰回路轉，盡管此次更新并非完全體FSD，但無疑也讓人們看到了特斯拉在推動FSD入華方面的持續(xù)努力。

　　總體而言，隨著特斯拉FSD入華有望形成技術鯰魚效應，倒逼國內(nèi)車企加速智駕研發(fā)，推動算法優(yōu)化和數(shù)據(jù)閉環(huán)能力，同時，國內(nèi)相關部門可能會加快完善智能駕駛行業(yè)標準和法規(guī)，建立更加統(tǒng)一、嚴格的技術標準和安全規(guī)范。

　　不過特斯拉采用的完全純視覺方案，僅依賴車身配備8個攝像頭來感知周圍環(huán)境，對于一些不常見或極端場景，如暴雨、暴雪等惡劣天氣下道路標識模糊不清，或者遇到道路施工等臨時復雜狀況，其感知模型的泛化性能或面臨巨大挑戰(zhàn)。此外，針對國內(nèi)道路上常見的加塞、非機動車混行等情況，特斯拉FSD在這方面的本地化適配還需要進一步加強。如網(wǎng)友評論一般：是騾子是馬拉出來遛遛就知道。

小鵬NGP VS 特斯拉FSD美國版

　　當然，特斯拉FSD最大弊端在于高達6.4萬元的選裝價格，相比國內(nèi)免費可用或選裝1萬元以內(nèi)的高階智駕方案相比，特斯拉FSD沒有任何價格優(yōu)勢，且智駕能力也是個未知數(shù)，國內(nèi)用戶想要體驗FSD，需接受高溢價和初期本土化不足。（文：太平洋汽車 吳啟星）