“數(shù)字高爾夫”究竟數(shù)字在哪兒? ICT300智能測(cè)試-大眾高爾夫
【太平洋汽車網(wǎng) 評(píng)測(cè)頻道】第八代高爾夫上市已經(jīng)有一段時(shí)間了,細(xì)心的網(wǎng)友會(huì)發(fā)現(xiàn)大眾將新一代高爾夫命名為“全新數(shù)字高爾夫”,何為“數(shù)字”,其實(shí)就是新一代高爾夫所具備的智能化與科技范的新屬性。真實(shí)表現(xiàn)怎樣,我們把高爾夫帶到了ICT300測(cè)試場(chǎng),期待它的表現(xiàn)。
場(chǎng)地提供:深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心
ICT300測(cè)試項(xiàng)目以及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)大家可以在《太平洋汽車&皆電 [智能汽車] ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》里查看。
在ICT300評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中,自動(dòng)駕駛部分是核心內(nèi)容,它直接反映了車輛的智能化程度,我們將自動(dòng)駕駛部分放在測(cè)試開(kāi)始篇幅。
關(guān)于此次的測(cè)試車輛,需要特別說(shuō)明一下,車型為高爾夫2021款 280TSI R-Line版本,也就是頂配,售價(jià)16.58萬(wàn)元。但普通消費(fèi)者花這個(gè)價(jià)格,是買(mǎi)不到擁有如此多駕駛輔助配置車型的。
此次高爾夫擁有6個(gè)選裝包,可以說(shuō)數(shù)字高爾夫的精華都在選裝包里,比如今天測(cè)試車輛的駕駛輔助包價(jià)值5000元,里面包括車輛偏離預(yù)警、車道保持、主動(dòng)剎車、交通標(biāo)志識(shí)別等功能。要實(shí)現(xiàn)L2自動(dòng)駕駛的水平必須選裝,16.58萬(wàn)頂配加上5000元才能得到。另外,在智能座艙里評(píng)測(cè)的車機(jī)系統(tǒng),屬于智慧互聯(lián)包,選裝價(jià)格也是5000元,其中包括10英寸大屏幕、導(dǎo)航、多媒體系統(tǒng)、Carplay、車聯(lián)網(wǎng)這些功能。值得一提的是,這6個(gè)選裝包中,有4個(gè)僅頂配可選,如果你購(gòu)買(mǎi)的是最低配車型,這6個(gè)選裝包都無(wú)法選擇。
為了更清晰直觀,數(shù)字高爾夫6個(gè)選裝包的具體情況,我將其呈現(xiàn)在下方表格中。
全新數(shù)字高爾夫 選裝包一覽 | ||
選裝包 | 選裝價(jià)格 | 包含功能 |
駕駛輔助包 | 5000元(僅頂配可選) | 車輛偏離預(yù)警、車道保持、主動(dòng)剎車、交通標(biāo)志識(shí)別等 |
智慧互聯(lián)包 | 5000元 | 10英寸大屏幕、導(dǎo)航、多媒體系統(tǒng)、Carplay、車聯(lián)網(wǎng) |
豪華音響包 | 4200元(僅頂配可選) | 哈曼卡頓音響以及10喇叭 |
高級(jí)智能平視系統(tǒng) | 5000元(僅頂配可選) | wHUD抬頭顯示 |
科技燈光包 | 3000元(僅頂配可選) | 矩陣式全LED大燈、智能動(dòng)態(tài)燈光輔助和隨動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向 |
溫暖季節(jié)包 | 500元 | 方向盤(pán)加熱、風(fēng)擋清洗嘴加熱 |
該項(xiàng)目模擬的是日常駕駛中巡航行駛會(huì)遇到的車輛加塞情況。測(cè)試過(guò)程考驗(yàn)著測(cè)試車輛自適應(yīng)巡航系統(tǒng)對(duì)加塞車輛的識(shí)別能力,以及跟車減速、停車再啟動(dòng)過(guò)程是否線性擬人化,直接反映了系統(tǒng)的實(shí)際性能是否出眾。
大眾高爾夫(詢底價(jià)|查參配)可以做到全速域的巡航跟車,跟車距離5擋可調(diào)。在跟隨靶車減速至停止的過(guò)程中,整個(gè)制動(dòng)過(guò)程都比較線性,不會(huì)感到突兀感。在測(cè)試過(guò)程中,停車后再起步,無(wú)法跟隨前車?yán)^續(xù)前行,在儀表盤(pán)上有動(dòng)畫(huà)效果顯示與前車的距離。
這項(xiàng)測(cè)試考驗(yàn)車輛的車道保持系統(tǒng)在這樣的高難度下能否將車輛始終保持在車道中間,反映出系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的控制擬人化程度如何,以及系統(tǒng)對(duì)車道的識(shí)別能力是否出色。
在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,大眾高爾夫?qū)嚨滥芫珳?zhǔn)識(shí)別,能夠居中(稍靠彎外)行駛,在兩次測(cè)試中,一次偏離出車道,有丟失幾率,方向修正力度自然。
這個(gè)功能測(cè)試很簡(jiǎn)單,主要考查完成變道的時(shí)間。測(cè)試條件:在相同的道路條件下,統(tǒng)一行駛速度為80km/h,計(jì)算從打轉(zhuǎn)向燈到完成變道所需的時(shí)間。
大眾高爾夫沒(méi)有搭載這項(xiàng)功能,并沒(méi)有完成這項(xiàng)測(cè)試,同級(jí)別搭載這項(xiàng)功能的車型幾乎沒(méi)有。
樁桶道路收窄的情況,在我們?nèi)粘q{駛過(guò)程中也是經(jīng)常遇到的場(chǎng)景,比如臨時(shí)修路等,這一環(huán)節(jié)就還原這種工況。這種工況對(duì)于與車輛的視覺(jué)、算法考驗(yàn)極高,截止當(dāng)前,我們測(cè)試過(guò)的車型還沒(méi)有完全成功避讓的,大眾高爾夫也不例外。
目前自動(dòng)泊車功能普及率相當(dāng)高了,是否真的能成為“全自動(dòng)”?這個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試我們分為三個(gè)小項(xiàng)目進(jìn)行,分別是普通側(cè)方位、障礙窄路側(cè)方位以及垂直泊車。
普通側(cè)方位泊車
接下來(lái)難度升級(jí),我們?cè)O(shè)置了側(cè)向障礙車,模擬現(xiàn)實(shí)狹窄停車場(chǎng)的車位,車道可供移動(dòng)的車道寬度僅為3.5米,看是否會(huì)對(duì)測(cè)試車輛造成影響。
大眾高爾夫開(kāi)啟自動(dòng)泊車功能后,掛D擋向前行駛,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)搜尋車位,選擇要泊入的車位后,根據(jù)儀表盤(pán)提示,人為換擋、踩剎車控制車速,系統(tǒng)只接管轉(zhuǎn)向,最終在車位停車位置正中。識(shí)別車位用時(shí)21秒,泊車22秒。
障礙窄路側(cè)方位泊車
識(shí)別車位用時(shí)22秒,泊車23秒,表現(xiàn)與普通側(cè)方位停車沒(méi)有差異。
垂直車位泊車
在垂直車位泊車的環(huán)節(jié)中,大眾高爾夫依舊表現(xiàn)穩(wěn)定。系統(tǒng)依舊非??粗匕踩裕窜囘^(guò)程小心謹(jǐn)慎,車輛會(huì)在必要情況下進(jìn)行多次方位調(diào)整,最終用時(shí)43秒,兩廂車的原因,對(duì)泊車也有很大的幫助,與左右車輛保持合適的安全距離,測(cè)試一次通過(guò)。
怎么才能反映車輛在應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況的表現(xiàn)呢?當(dāng)然是模擬真實(shí)道路場(chǎng)景,上假人假車設(shè)備,在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車中心的指導(dǎo)下,設(shè)置了若干個(gè)具有中國(guó)特色的超高難度測(cè)試場(chǎng)景。首先是固定假人障礙項(xiàng)目。
相比于成人,小孩更小的身材和高度對(duì)系統(tǒng)的識(shí)別能力有更嚴(yán)格的要求。測(cè)試車輛以50km/h的速度開(kāi)向靜止的小孩假人,考驗(yàn)系統(tǒng)能否快速識(shí)別并作出能夠規(guī)避碰撞的緊急制動(dòng)。這類測(cè)試對(duì)反映日常駕駛的安全性是很有意義的。
大眾高爾夫在實(shí)際測(cè)試中,未識(shí)別到障礙,直接撞向假人。
測(cè)試車輛以50km/h的速度開(kāi)向隧道,隧道內(nèi)部離入口不遠(yuǎn)處停放一臺(tái)測(cè)試假車,看測(cè)試車輛能否成功規(guī)避碰撞。
我們統(tǒng)一使用50km/h的速度并鎖定在第二檔跟車距離。模擬大的環(huán)境光線反差,并遭遇固定障礙靶車,這種情景源于現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景。
在實(shí)際測(cè)試中,高爾夫在較距障礙物較遠(yuǎn)的地方就能識(shí)別到目標(biāo),并采用巡航減速的方式成功避免碰撞,但識(shí)別仍不夠穩(wěn)定,測(cè)試6次,2次未能識(shí)別。
該項(xiàng)目采用成人假人做目標(biāo),模擬車輛行進(jìn)時(shí)有行人橫穿馬路的情況,現(xiàn)實(shí)中也很常見(jiàn)。測(cè)試車輛以40km/h的速度行進(jìn),假人以5km/h速度橫穿馬路,該項(xiàng)目測(cè)試系統(tǒng)能否成功規(guī)避碰撞,考驗(yàn)著系統(tǒng)對(duì)于移動(dòng)物體的識(shí)別能力。
高爾夫在測(cè)試中,不會(huì)有聲音與視覺(jué)上的預(yù)警,也不會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行任何形式的制動(dòng),在沒(méi)有任何干涉的情況下,撞向假人。
當(dāng)移動(dòng)的小孩突然從路邊停著的車輛前面竄出時(shí),測(cè)試車輛會(huì)作何反應(yīng)?測(cè)試難度升級(jí),小孩假人在有車輛遮擋的情況下突然出現(xiàn),考驗(yàn)著測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于突發(fā)情況的快速判斷能力以及危險(xiǎn)規(guī)避的能力。
在測(cè)試中,高爾夫只是在非常接近假人的情況下,會(huì)有碰撞提示,但沒(méi)有制動(dòng)干涉,也不能避免碰撞。
日常駕駛中在快速路和高速的上下匝道上經(jīng)常會(huì)遇到這樣的情況:來(lái)自左側(cè)或右側(cè)的車會(huì)以非常慢的速度突然并向你所在的車道,給你來(lái)個(gè)措手不及。這項(xiàng)測(cè)試就是模擬這種場(chǎng)景。
除了鬼探頭,突然加塞也是非常不文明的駕車行為,雖然這張行為讓我們討厭,但作為交通參與者我們也要避免這樣行為,這一環(huán)節(jié)我們通過(guò)昂貴的GST 3D軟目標(biāo)車能夠復(fù)刻這一場(chǎng)景,這也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要測(cè)試工具。測(cè)試條件是,測(cè)試車仍將保持50km/h的速度通過(guò),在接近實(shí)線的瞬間遭遇20km/h行駛的靶車緊急加塞,觀察測(cè)試車輛的表現(xiàn)。
高爾夫在靶車較緊急的加塞下,系統(tǒng)是有識(shí)別、有預(yù)警、有制動(dòng),同時(shí)也能較好地避免碰撞。
最后就是開(kāi)放道路綜合測(cè)試環(huán)節(jié),如果說(shuō)封閉場(chǎng)地的測(cè)試是模擬考的話,那么開(kāi)放道路綜合測(cè)試就是一場(chǎng)真正的高考,是考察四臺(tái)車型的自動(dòng)駕駛輔助功能在真實(shí)道路環(huán)境下的應(yīng)對(duì)能力。我們以長(zhǎng)深高速公路收費(fèi)站作為起點(diǎn)、經(jīng)甬莞高速轉(zhuǎn)入武深高速,最終以出收費(fèi)站為終點(diǎn),全程約50公里來(lái)計(jì)算完全輔助駕駛脫管次數(shù)。
在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,大眾高爾夫人為完成變道7次,因閘道介入7次,因收費(fèi)站進(jìn)入收費(fèi)站介入1次,總介入次數(shù)為15次。
大眾高爾夫在高速主干道上行駛時(shí),能夠較好地進(jìn)行巡航工作,當(dāng)然,因?yàn)闆](méi)有主動(dòng)變道功能,在遇到慢車時(shí)需要人為進(jìn)行變道,進(jìn)入閘道也需要人為接管。高速公路上車道保持表現(xiàn)比測(cè)試場(chǎng)中的高速?gòu)澋辣3址€(wěn)定許多,車道保持系統(tǒng)開(kāi)啟正常,車輛能始終保持在行駛車道中,經(jīng)過(guò)彎道時(shí)也沒(méi)有發(fā)生偏移情況,系統(tǒng)對(duì)方向盤(pán)的操作幅度小,駕乘人員不會(huì)有明顯感覺(jué)。系統(tǒng)應(yīng)對(duì)前車加塞也能比較從容,能夠較早識(shí)別出前車,作出線性的減速。整體表現(xiàn)也令人滿意。
自動(dòng)駕駛部分小結(jié):在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的測(cè)試中,大眾高爾夫在開(kāi)放道路上的表現(xiàn)令人滿意,車道保持以及應(yīng)對(duì)復(fù)雜的加塞都有較好的應(yīng)對(duì),但在測(cè)試場(chǎng)地中的項(xiàng)目識(shí)別不是很穩(wěn)定。在自動(dòng)泊車項(xiàng)目中,有較好的表現(xiàn)。
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