根據(jù)設(shè)定的測試規(guī)則，我們會將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持速度向模型車行駛，觀察車輛主動剎車功能的工作情況。

　　雷達的工作實際上是通過發(fā)射電磁波對目標(biāo)進行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點的距離、速度、方位、高度等信息。因為我們的充氣模型是非金屬結(jié)構(gòu)，所以電磁波無法反射回去，雷達自然也探測不出前方有障礙物。

　　我們先把完成的測試結(jié)果視頻放出來，各位可以看完后再看下面的各細(xì)分項分析：

　　最終結(jié)果是在20km/h以內(nèi)，領(lǐng)界可以在障礙物前將車輛停下來，完全避免碰撞發(fā)生；而30km/h時，車輛會主動剎車，但無法在障礙物前停下來，不能有效避免碰撞發(fā)生，所以在更高的時速下領(lǐng)界也無法完全避免碰撞的發(fā)生。另外，領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)并不會發(fā)出警報提示駕駛員采取制動。

　　另外得出測試結(jié)果后，我們特意咨詢了廠家工程師。實際上領(lǐng)界的主動安全系統(tǒng)廠家實測可以在40km/h以內(nèi)，在障礙物前將車輛停下來，并且30km/h以內(nèi)是沒有發(fā)出警報提示，而高于30km/h后就會有碰撞報警提示。與廠家實測結(jié)果有差異主要是因為我們測測試工具并非專業(yè)測試道具，與專業(yè)測試工具結(jié)果會有出入。

　　領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)無法識別到前方的行人，最終會直接與行人發(fā)生碰撞。造成這個結(jié)果與領(lǐng)界缺失單目攝像頭，只依靠毫米波雷達作為主動安全系統(tǒng)傳感器有關(guān)。

　　領(lǐng)界Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)中的智能感應(yīng)制動保護系統(tǒng)，也就是我們熟悉的主動剎車系統(tǒng)，我們實測可以在20km/h以下安全將車輛在障礙物前停下，避免碰撞發(fā)生，高于30km/h時則無法有效避免碰撞的發(fā)生。不過由于我們的測試工具并非專業(yè)器材，所以與廠家實測40km/h以內(nèi)可以在障礙物前完全停下來的結(jié)果有差異。

　　另外領(lǐng)界主動剎車系統(tǒng)無法識別前方行人，只能識別到車輛。雖然功能性上并不算十分完整，但領(lǐng)界的主動剎車系統(tǒng)可以避免一部分的追尾事件發(fā)生，這對于駕駛員或者乘員來說都提高了安全性。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜慶煒）