2005年，第三代RAV4面世，它不再基于卡羅拉平臺(tái)，采用了全新的平臺(tái)打造，并為消費(fèi)者提供了長、短軸兩個(gè)不同版本的車型，長軸版主要針對北美市場，并提供七座版本。

　　這一代車型尺寸進(jìn)一步增大，長寬高都繼續(xù)增加，尤其是長軸版，車長已經(jīng)達(dá)到了4600mm，軸距也達(dá)到了2660mm。2007年，原本專門供應(yīng)給北美的長軸RAV4返銷日本，以豐田Vanguard的名字銷售。

　　動(dòng)力上除了2.4L發(fā)動(dòng)機(jī)，這一代還首次推出了3.5L V6動(dòng)力，并用上了更先進(jìn)的5AT變速箱。底盤采用了前雙叉臂、后縱臂扭轉(zhuǎn)梁式的懸掛結(jié)構(gòu)，并配備了多片離合器式的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)。

　　這一代RAV4的長軸距版曾在2006年廣州車展上以進(jìn)口車的身份上市，國內(nèi)只提供2.4L車型，售價(jià)依然在30萬以上。

　　2009年，第三代RAV4由一汽豐田引入國產(chǎn)，售價(jià)也降低到了20.78-26.43萬元。與海外版本相比，國產(chǎn)后的RAV4在前臉和尾燈進(jìn)行了一定的本土化，并且所有車型均配備了外掛式備胎。

　　國產(chǎn)后的RAV4配備了2.0L和2.4L兩種排量的發(fā)動(dòng)機(jī)，沒有提供3.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，其中2.4L車型提供四驅(qū)系統(tǒng)可選。底盤則改用了前麥弗遜后雙叉臂懸掛，而非海外版的前雙叉臂后縱臂扭轉(zhuǎn)梁懸掛。

　　2011年，國產(chǎn)第三代RAV4經(jīng)歷了一次改款，整體變化不大，只是在外觀的細(xì)節(jié)上做了調(diào)整，此外就是在2.0L車型上增加了四驅(qū)版本。

　　值得一提的是，2012年5月8日，豐田在洛杉磯舉辦的第26屆世界電動(dòng)車研討會(huì)上發(fā)布了第二代RAV4純電動(dòng)車型，這款車結(jié)合了部分特斯拉電池組和電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)的技術(shù)，充滿電可行駛100英里。它只在美國的幾個(gè)主要大城市銷售，2014年就宣告停產(chǎn)。

　　第四代車型于2012年發(fā)布，這一代相比以往的每一代RAV4都有了更大的轉(zhuǎn)變，外掛式備胎徹底取消了，改為隱藏在地板下方，且不再提供第三排座椅，后備廂尾門的開啟方式也由前幾代的側(cè)開式變?yōu)樘?。這種轉(zhuǎn)變在一定程度上象征著RAV4徹底走向都市化定位。

　　另外，這一代取消了3.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，但引入了NX300h上面那套混合動(dòng)力系統(tǒng)，這套混動(dòng)系統(tǒng)由一臺(tái)2.5L四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和三臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，總功率為194馬力。不過混動(dòng)版本車型國內(nèi)并沒有引進(jìn)，主要面向歐洲市場。

　　第四代從2013年開始由一汽豐田國產(chǎn)，提供2.0L和2.5L兩種動(dòng)力，其中2.5L動(dòng)力標(biāo)配四驅(qū)系統(tǒng)，2.0L則有兩驅(qū)版本和手動(dòng)擋版本可供選擇。

　　這一代車型在國內(nèi)緊湊型市場也和CR-V的競爭也達(dá)到了空前激烈的程度，這兩位宿敵相愛想殺，常年霸占銷量榜首位置。

　　2016年，第四代RAV4外觀造型迎來了一次大改款，整個(gè)前臉和尾燈樣式都有了非常明顯的改變，整體更加時(shí)尚前衛(wèi)。值得一提的是，這一次改款，RAV4終于擁有了一個(gè)正式的中文名“榮放”。

　　2018年，一汽豐田RAV4在中國累計(jì)銷量突破100萬輛，從2009年開始國產(chǎn)，九年時(shí)間取得這個(gè)成績，對于競爭對手眾多的緊湊型SUV市場而言，可以說是相當(dāng)了不起的。