豐田混動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷程最早可追溯到 1969 年，當(dāng)時(shí)豐田就開(kāi)始了相關(guān)研發(fā)。

1993 年，豐田啟動(dòng) G21 項(xiàng)目。

1995 年?yáng)|京車(chē)展，豐田發(fā)布混動(dòng)概念車(chē)，1997 年 12 月，第一代普銳斯量產(chǎn)開(kāi)售。初代普銳斯為三廂結(jié)構(gòu)，搭載 1.5L 直列四缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)和 288V 永磁交流電動(dòng)機(jī)，配備 ECVT 變速箱和鎳氫電池組，這套系統(tǒng)被稱(chēng)為 THS。初代只在日本本土銷(xiāo)售，后來(lái)出口到美國(guó)等地，全球累計(jì)銷(xiāo)量達(dá) 12.3 萬(wàn)輛。

2003 年，第二代普銳斯采用五門(mén)掀背設(shè)計(jì)，車(chē)身尺寸變大，搭載改進(jìn)后的動(dòng)力系統(tǒng)。

2009 年，第三代普銳斯推出，內(nèi)飾配置更高級(jí)。這一代普銳斯開(kāi)始國(guó)產(chǎn)，但因價(jià)格國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量不佳。不過(guò)，豐田混動(dòng)從第六代凱美瑞 Hybrid 開(kāi)始，因價(jià)格更合理，受到歡迎。

到 2016 年，混動(dòng)雷凌和卡羅拉因價(jià)格和網(wǎng)約車(chē)青睞，銷(xiāo)量增多。

目前，豐田混動(dòng)已發(fā)展到第四代，應(yīng)用于最新一代普銳斯。豐田的 THS 系統(tǒng)核心是內(nèi)置雙電機(jī)和行星齒輪機(jī)構(gòu)的專(zhuān)用變速器，通過(guò)控制實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配。THS 系統(tǒng)工作模式主要為純電驅(qū)動(dòng)和混動(dòng)驅(qū)動(dòng)，不同行駛狀況下，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的工作方式不同。

豐田早在 2005 年就將二代普銳斯在長(zhǎng)春下線，收獲了客戶(hù)資料和信息反饋。

如今，豐田仍執(zhí)著推廣混動(dòng)，認(rèn)為混動(dòng)是純電汽車(chē)的最優(yōu)過(guò)渡車(chē)型。豐田混動(dòng)在發(fā)展中不斷優(yōu)化，如縮短軸向空間、優(yōu)化機(jī)械磨損等。豐田混動(dòng)技術(shù)因其布局早、研發(fā)強(qiáng)，加上對(duì)技術(shù)專(zhuān)利的保護(hù)，在混動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)重要地位，其車(chē)型也越來(lái)越多，全球銷(xiāo)量可觀。