自動(dòng)駕駛模式目前的主流技術(shù)路線包括基于傳感器融合的路徑規(guī)劃和控制、高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)、感知決策 - 控制的分層架構(gòu)等?；趥鞲衅魅诤夏芫C合多種傳感器數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多方面功能；高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng)可輔助車(chē)輛實(shí)時(shí)感知決策；計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)依靠攝像頭圖像與算法實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知；感知決策 - 控制分層架構(gòu)則將自動(dòng)駕駛細(xì)分，各層協(xié)同控制車(chē)輛行駛。

基于傳感器融合的路徑規(guī)劃和控制技術(shù)，如同一位全能的“情報(bào)官”。激光雷達(dá)能以高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)描繪周?chē)h(huán)境的輪廓，相機(jī)雷達(dá)則可捕捉豐富的色彩與紋理信息，其他傳感器也各司其職。這些數(shù)據(jù)匯聚融合后，車(chē)輛便能精準(zhǔn)感知周邊環(huán)境，提前規(guī)劃出安全、高效的行駛路徑，并實(shí)時(shí)調(diào)整控制自身的行駛狀態(tài)，靈活應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜路況。

高精地圖與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)像是為車(chē)輛配備了一個(gè)“云端大腦”。高精度地圖詳細(xì)記錄了道路的各種信息，包括坡度、曲率、車(chē)道線等。車(chē)輛通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)接收云端更新的地圖信息，就如同獲得了一份實(shí)時(shí)的“路況指南”。這使得車(chē)輛在行駛過(guò)程中，不僅能對(duì)眼前的路況了如指掌，還能提前知曉前方的潛在風(fēng)險(xiǎn)，更加從容地做出決策，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃與控制。

計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)賦予了車(chē)輛“智慧之眼”。依靠攝像頭獲取的圖像信息，深度學(xué)習(xí)算法如同一位技藝精湛的“圖像分析師”，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別出各種物體，如行人、其他車(chē)輛、交通標(biāo)志等。通過(guò)不斷學(xué)習(xí)和優(yōu)化，車(chē)輛對(duì)環(huán)境的感知能力日益增強(qiáng)，從而更好地做出行駛決策。

感知決策 - 控制的分層架構(gòu)則像是一套嚴(yán)謹(jǐn)有序的“指揮系統(tǒng)”。感知層負(fù)責(zé)收集信息，為后續(xù)決策提供基礎(chǔ)；決策層如同“指揮官”，根據(jù)感知數(shù)據(jù)制定出最佳行動(dòng)方案；控制層則像“執(zhí)行者”，精準(zhǔn)地將決策轉(zhuǎn)化為車(chē)輛的實(shí)際行動(dòng)。各層緊密協(xié)作，確保車(chē)輛行駛的安全與穩(wěn)定。

總之，這些主流技術(shù)路線從不同角度推動(dòng)著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，它們相互補(bǔ)充、協(xié)同共進(jìn)，為未來(lái)智能出行描繪出一幅美好的藍(lán)圖。