AGV 輪轂電機的研發(fā)難點眾多。在控制算法上，復雜路況需要海量數(shù)據(jù)與漫長研發(fā)來優(yōu)化分布式驅(qū)動控制。底盤設(shè)計方面，簧下質(zhì)量增加，需重新規(guī)劃車輛底盤架構(gòu)，還得有主機廠支持。耐用性上，電機置于輪轂內(nèi)，受顛簸和環(huán)境影響大。此外，技術(shù)成熟度、成本控制、產(chǎn)業(yè)鏈配套以及合規(guī)標準化等方面，也都存在諸多難題，制約著其研發(fā)進展 。

從技術(shù)成熟度來講，熱管理、系統(tǒng)集成以及轉(zhuǎn)矩密度優(yōu)化等技術(shù)瓶頸亟待突破。熱管理尤為關(guān)鍵，輪轂電機工作時會產(chǎn)生大量熱量，而內(nèi)部空間緊湊，散熱渠道有限，若不能有效解決熱管理問題，電機性能會大打折扣，甚至影響使用壽命。系統(tǒng)集成也頗具挑戰(zhàn)，要將驅(qū)動、制動等多種功能完美整合在狹小的輪轂空間內(nèi)，對技術(shù)的要求極高。轉(zhuǎn)矩密度優(yōu)化同樣不可忽視，這關(guān)乎電機能否在有限體積下輸出足夠動力。

成本控制也是一大難題。AGV輪轂電機結(jié)構(gòu)復雜，制造工藝繁瑣，對材料要求高，這使得成本居高不下。而且目前尚未實現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)，無法通過規(guī)模效應(yīng)降低成本，這在很大程度上限制了其推廣應(yīng)用。

產(chǎn)業(yè)鏈配套方面，專業(yè)制造企業(yè)稀缺，市場認知度也較低。缺乏專業(yè)企業(yè)的支持，從零部件供應(yīng)到整體生產(chǎn)，都會面臨諸多阻礙。市場認知度低則導致需求不足，進一步影響了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大。

在合規(guī)與標準化上，相關(guān)標準不完善，這增加了研發(fā)的不確定性，企業(yè)在研發(fā)過程中難以把握方向，也影響了產(chǎn)品的市場準入，使得AGV輪轂電機的研發(fā)之路更加艱難。

綜上所述，AGV輪轂電機的研發(fā)面臨著多方面的挑戰(zhàn)，需要科研人員、企業(yè)以及相關(guān)部門共同努力，逐一攻克難題，才能推動這一技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用 。