提問：

“智能”輔助駕駛技術(shù)在家用車上總是出問題，造成的交通事故越來越多；現(xiàn)在終于明白對(duì)應(yīng)駕駛系統(tǒng)只是2級(jí)的初期水平，可是為什么相同的技術(shù)在出租車可以運(yùn)行良好，而且能達(dá)到4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）的標(biāo)準(zhǔn)呢？

問題解答1·終端硬件和后臺(tái)觀察

相信不止一位讀者對(duì)這個(gè)問題感興趣。

出租車在人們的印象中總是低配車，技術(shù)水平往往不夠先進(jìn)；可是現(xiàn)在已經(jīng)有真正的“無(wú)人駕駛出租車”但卻連“有條件自動(dòng)駕駛”的家用車都沒有，這樣的反差確實(shí)是令人不解的。然而這樣的結(jié)果幾乎是必然的，因?yàn)镽obotaxi與常規(guī)出租車的概念完全不同，其潛在的價(jià)值是巨大的，初期投入的車輛標(biāo)準(zhǔn)自然是極高的，其次還有另一個(gè)先天優(yōu)勢(shì)。

先講第一個(gè)優(yōu)勢(shì)：硬件堆疊和遠(yuǎn)程操作。

所有的Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）的車頂都有一套復(fù)雜的傳感器平臺(tái)，看起來就像是一頂帽子；然而其中有著許許多多的硬件和控制單元，其中包括但不僅限多個(gè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭和各類測(cè)量單元，看似有些別扭的無(wú)人駕駛出租車，其智能硬件標(biāo)準(zhǔn)都是現(xiàn)在的頂級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

可是家用智能汽車充其量有1~2個(gè)激光雷達(dá)，3~5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及部分?jǐn)z像頭；兩個(gè)激光雷達(dá)基本都是往車頭方向偵測(cè)的，毫米波雷達(dá)雖然可以環(huán)繞車身，但是這種傳感器又有一定的局限性。

不過關(guān)鍵還是遠(yuǎn)程操作，現(xiàn)在的無(wú)人駕駛出租車基本都只符合L4的水平，在特定場(chǎng)景中可以自動(dòng)駕駛；但是在部分場(chǎng)景中還是需要人工干預(yù)；車輛上雖然沒有駕駛員，但是系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)有監(jiān)控人員，其不僅可以觀察到車輛的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)還可以通過后臺(tái)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛操作，就像是“玩游戲?！彼袁F(xiàn)階段的無(wú)人駕駛出租車實(shí)際屬于“半遠(yuǎn)程遙控駕駛出租車，”還沒有達(dá)到完全自動(dòng)駕駛的最終目標(biāo)。

問題解答2·明顯涂裝

你認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)成熟了嗎？

相信絕大多數(shù)汽車駕駛員都會(huì)給出否定的答案，客觀上也確實(shí)沒有成熟；那么在這個(gè)認(rèn)知前提下駕駛汽車上路的時(shí)候發(fā)現(xiàn)路上有一輛無(wú)人駕駛出租車，你會(huì)怎么操作自己的汽車呢？答案是顯而易見的，人工駕駛的車輛至少會(huì)與無(wú)人駕駛出租車保持合理的或更大的安全車距，也不會(huì)和無(wú)人駕駛車輛進(jìn)行互動(dòng)；畢竟沒有司機(jī)想要找麻煩，所以大多數(shù)司機(jī)對(duì)于此類車輛都是敬而遠(yuǎn)之的。

而能夠讓司機(jī)們敬而遠(yuǎn)之的前提條件是能夠被及時(shí)發(fā)現(xiàn)——出租車的專用涂裝起到了這個(gè)關(guān)鍵作用。

反之，家用車沒有差異涂裝。

哪怕是采用非常鮮艷的色彩、非常夸張的設(shè)計(jì)，在其余司機(jī)的眼中也不過是比較夸張的家用車；誰(shuí)能知道這樣的汽車是自動(dòng)駕駛還是人工駕駛？所以即便有具備自動(dòng)駕駛能力的智能家用車也不會(huì)被其余司機(jī)關(guān)注，如果其智能駕駛的操作顯得笨拙、顯得低效率，實(shí)際影響到其余車輛的正常行駛，那么這些車則難免被頻繁超車甚至別車。

發(fā)生交通事故也就不足為奇了。

結(jié)語(yǔ)：

無(wú)人駕駛出租車有兩個(gè)先決條件，最重要的是差異化的明顯涂裝；智能家用車不具備相應(yīng)的條件，車輛想要不被人工駕駛車輛干擾，則必須做到與人工駕駛車輛的行駛行為和狀態(tài)一致，否則必然會(huì)被“別來別去。”但是系統(tǒng)邏輯和大腦邏輯難以做到一致，車輛的駕駛行為和狀態(tài)總會(huì)有差異；所以家用汽車想要實(shí)現(xiàn)高度或完全自動(dòng)駕駛會(huì)非常難，能否實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)只有拭目以待。