氣壓防抱制動系統(tǒng)（簡稱氣壓ABS）與液壓防抱制動系統(tǒng)的制動力控制原理相似，即通過輪速傳感器檢測車輪的轉速，當車輪出現(xiàn)滑動/抱死趨勢或現(xiàn)象時，ABS電子控制單元ECU根據輪速傳感器傳送的信號，實時調節(jié)對應車輪的制動力，以避免車輪發(fā)生滑動/抱死，進而提高車輛緊急制動工況下的轉向操縱性及行駛穩(wěn)定性，確保駕駛者能夠進行有效的緊急避讓操縱及減少大多數路況下的緊急制動距離。氣壓ABS系統(tǒng)主要由電子控制單元ECU、調節(jié)閥、輪速傳感器、ABS故障指示燈及診斷系統(tǒng)等組成。電子控制單元ECU是氣壓ABS控制系統(tǒng)的核心部件，也是衡量ABS系統(tǒng)性能及功能等級的主要部件。根據安裝型式的不同，ECU主要分為駕駛室安裝型（Cab-mounted）和車架安裝型（Frame-mounted）兩大類。ECU與輪速傳感器、調節(jié)閥、電源、指示燈、故障診斷連接器相連。在制動過程中，ECU根據輪速傳感器反饋的輪速脈沖信號（是否發(fā)生滑動/抱死趨勢），通過控制調節(jié)閥的動作實時調節(jié)對應車輪的制動力，進而及時消除對應車輪的抱死傾向。當氣壓ABS系統(tǒng)發(fā)生故障時，ECU實時地將故障信息傳遞至ABS故障指示燈并轉化存儲為相應的故障碼。ECU還具有車載故障自動診斷功能。對于裝備緩速器的商用車，當氣壓ABS系統(tǒng)進入工作狀態(tài)時，緩速器控制系統(tǒng)在接收到ECU發(fā)送信號后中止緩速器動作；當ABS停止工作后，ECU觸發(fā)緩速器重新進入正常工作狀態(tài)。調節(jié)閥在氣壓制動系統(tǒng)工作過程中，ABS調節(jié)閥起到調節(jié)制動室氣體壓力的作用。在沒有接收到ABS ECU的控制指令時，調節(jié)閥允許壓縮氣體自由通過，此時氣體壓力無衰減。典型的ABS調節(jié)閥總成由兩只調節(jié)閥與一個中繼閥（Relay Valve）組成。如果ABS具備牽引力控制功能，ABS調節(jié)閥總成中還將集成一個牽引力控制閥。當調節(jié)閥采用獨立結構時，調節(jié)閥應布置在氣壓管路中的中繼閥之后，并盡可能接近其對應的制動室，以確保最佳的控制效果。