車道保持功能主要依靠攝像頭、傳感器等部件，通過(guò)圖像識(shí)別、分析處理來(lái)判斷車輛是否偏離車道，并在必要時(shí)自動(dòng)糾偏。車輛前車窗內(nèi)側(cè)上方的攝像頭會(huì)捕捉前方 20 - 60 米的道路圖像，經(jīng)控制器分析得出車道線，與車輛行駛方向?qū)Ρ?。?dāng)識(shí)別到偏離，超聲波傳感器會(huì)進(jìn)一步確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)在 100 秒內(nèi)施加不超 3Nm 轉(zhuǎn)向扭矩，必要時(shí)自動(dòng)修正方向，保障車輛在規(guī)定車道行駛 。

這一過(guò)程宛如一場(chǎng)精密的“舞蹈”，各個(gè)部件各司其職，協(xié)同配合。攝像頭就如同車輛敏銳的“眼睛”，以每秒25幀左右的速度不知疲倦地捕捉著前方道路的信息，將一幅幅生動(dòng)的畫面?zhèn)鬟f給“大腦”——控制器?？刂破鲃t像一位睿智的“指揮官”，迅速對(duì)這些圖像進(jìn)行抽絲剝繭般的分析，精準(zhǔn)地抽取特征并建立模型，從而清晰地識(shí)別出車道線。

一旦“指揮官”察覺到車輛行駛方向與車道線出現(xiàn)偏差，超聲波傳感器這位嚴(yán)謹(jǐn)?shù)摹皩彶閱T”便開始行動(dòng)，對(duì)這一情況進(jìn)行再次確認(rèn)。在得到準(zhǔn)確的“情報(bào)”后，系統(tǒng)猶如一位技藝嫻熟的“舞者”，在規(guī)定的100秒時(shí)間內(nèi)，以恰到好處的力度——不超過(guò)3Nm的轉(zhuǎn)向扭矩，巧妙地帶動(dòng)車輛回歸正軌。

而當(dāng)系統(tǒng)判斷車輛偏離，除了自動(dòng)修正方向，還會(huì)通過(guò)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)方向盤，及時(shí)向駕駛員發(fā)出警告，仿佛在輕聲提醒：“嘿，注意啦，車輛有點(diǎn)偏離車道咯！” 整個(gè)車道保持功能的運(yùn)行，就像是一套環(huán)環(huán)相扣的精密流程，有條不紊地保障著車輛行駛在正確的軌跡上。

不過(guò)，車道保持功能并非萬(wàn)能，在車道被雪覆蓋、道路過(guò)窄或邊界線不清晰時(shí)，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。所以，即便有這一實(shí)用的功能，駕駛員們也不能掉以輕心，依然要時(shí)刻保持專注，握緊手中的方向盤，確保行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）