無人駕駛的 5 個等級從低到高分別為 L1 輔助駕駛、L2 半自動駕駛、L3 高度自動駕駛、L4 更高級別自動駕駛、L5 最高級別的自動駕駛。這五個等級，宛如一條科技進階之路，清晰展現(xiàn)著無人駕駛從初步輔助到完全自主的發(fā)展脈絡(luò)。L1 借助自適應(yīng)巡航釋放雙腳，雙手仍不離方向盤；L2 部分任務(wù)交予系統(tǒng)，但駕駛員還需時刻監(jiān)控；L3 進一步解放駕駛員，特定情況才需介入；L4 在特定場景下系統(tǒng)完全掌控；L5 則實現(xiàn)真正的無人操控 。

L1 輔助駕駛，是無人駕駛征程的起點。在這個等級，車輛主要依靠自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，為駕駛者帶來一定程度的便利。自適應(yīng)巡航能夠根據(jù)前方車輛的速度和距離，自動調(diào)整本車的車速，從而讓駕駛者可以暫時松開雙腳，無需時刻關(guān)注車速的控制。然而，這并不意味著駕駛者可以放松警惕。雙手依然必須緊緊握住方向盤，時刻準備應(yīng)對各種突發(fā)狀況，因為車輛的行駛方向以及大部分的駕駛決策，依舊掌握在駕駛者手中。它就像是一位剛剛?cè)腴T的助手，只能在速度調(diào)節(jié)上幫點小忙，駕駛的核心責(zé)任仍由駕駛者承擔(dān)。

L2 半自動駕駛，則是在 L1 的基礎(chǔ)上邁出了重要一步。此時，車輛能夠完成部分駕駛?cè)蝿?wù)，像是結(jié)合主動車距控制巡航系統(tǒng)與車道維持系統(tǒng)，車輛不僅可以自動調(diào)節(jié)速度，還能在一定程度上保持在車道內(nèi)行駛。但駕駛者依舊不能掉以輕心，需要持續(xù)監(jiān)控汽車的行駛情況。這就好比助手成長了一些，能幫忙做更多事，但駕駛者這位“老板”還是要時刻盯著，確保一切按計劃進行，隨時準備在必要時接手車輛的控制。

L3 高度自動駕駛，又朝著無人駕駛的目標前進了一大步。在這個等級下，車輛具有自動閃避障礙、自我導(dǎo)引、主動控制等更為復(fù)雜的功能。駕駛者無需持續(xù)監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，在大多數(shù)情況下可以將駕駛?cè)蝿?wù)放心地交給車輛。不過，當(dāng)遇到一些特定的復(fù)雜情況時，比如極端天氣、道路施工等，駕駛者需要根據(jù)系統(tǒng)的要求介入車輛的行駛。這就如同助手已經(jīng)相當(dāng)能干，大部分工作都能獨立完成，但遇到棘手問題時，還是需要駕駛者這位經(jīng)驗豐富的“導(dǎo)師”來指點一二。

L4 更高級別的自動駕駛，將特定場景下的駕駛能力發(fā)揮到了極致。在諸如高速公路行駛或進入停車場等特定場景中，系統(tǒng)能夠完全自動控制汽車，駕駛者無需對車輛進行監(jiān)控。車輛可以自主完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等一系列操作，輕松應(yīng)對該場景內(nèi)的各種狀況。這就仿佛助手已經(jīng)在某些領(lǐng)域獨當(dāng)一面，駕駛者只需在一旁稍作休息，等待到達目的地即可。

L5 最高級別的自動駕駛，無疑是無人駕駛領(lǐng)域的終極目標。在這一等級，真正實現(xiàn)了完全無人駕駛。此時，車輛的自動駕駛系統(tǒng)就像一位無所不能的超級司機，能夠處理所有的駕駛?cè)蝿?wù)，無需駕駛員的任何參與。無論是復(fù)雜的城市道路，還是各種極端天氣條件，車輛都能憑借自身的智能系統(tǒng)安全、準確地行駛。駕駛者只需輸入目的地等相關(guān)信息，就可以悠然自得地享受旅程，無需再為駕駛操心。

無人駕駛的這五個等級，每一級都凝聚著無數(shù)科研人員的智慧與心血，它們是汽車科技不斷進步的有力見證。從最初的簡單輔助，到逐步分擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)，再到最終實現(xiàn)完全自主駕駛，這不僅是技術(shù)的飛躍，更是人類對出行方式的一次偉大變革。隨著科技的持續(xù)發(fā)展，我們有理由相信，無人駕駛技術(shù)將不斷完善，為我們的出行帶來更多的便利與安全 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）